當(dāng)前，中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的“十倍速發(fā)展”拐點(diǎn)，2025年成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵年份，城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛從高端車型向15萬以下價(jià)格區(qū)間快速滲透，主流車企全力推動“智駕平權(quán)”浪潮。然而系統(tǒng)在復(fù)雜城市場景中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，制約著行業(yè)的規(guī)?；占?。

在2025年中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會上，地平線首席生態(tài)官徐健發(fā)表了題為《技術(shù)提質(zhì)，合作向新——軟硬協(xié)同推動智駕向高而行》的主題演講，分享了在智能駕駛產(chǎn)業(yè)迎來“十倍速拐點(diǎn)”的關(guān)鍵時(shí)期，地平線如何通過軟硬協(xié)同的技術(shù)路徑突破當(dāng)前城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的發(fā)展瓶頸，并為整個(gè)行業(yè)帶來全新的發(fā)展思路。

地平線首席生態(tài)官 徐健

智駕產(chǎn)業(yè)迎來“拐點(diǎn)時(shí)刻”，軟硬協(xié)同成破局關(guān)鍵

徐健在演講中指出，2025年已成為智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵拐點(diǎn)，然而，目前已量產(chǎn)的城區(qū)NOA系統(tǒng)仍處于“可用”階段，尚未達(dá)到讓消費(fèi)者感覺“好用”甚至“愛用”的水平。

“城市場景中車道線缺失、高風(fēng)險(xiǎn)車輛、復(fù)雜道路標(biāo)識和不可預(yù)測的交通行為，以及交警手勢、施工區(qū)域等復(fù)雜因素，給現(xiàn)有系統(tǒng)帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?！毙旖》治觯?dāng)前系統(tǒng)表現(xiàn)出的“太慫或太莽”、運(yùn)行范圍受限、泛化能力弱以及高系統(tǒng)成本等問題，成為制約城區(qū)NOA普及的主要障礙。

在徐健看來，智能產(chǎn)業(yè)競爭的本質(zhì)是“以快打慢、以高打低”。面對智能駕駛在Scale-Up（性能提升）與Scale-Out（場景拓展）方面的雙重挑戰(zhàn)，地平線通過算法、芯片、數(shù)據(jù)的全面創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)"以高打低"。

在算法層面，2022年發(fā)布的端到端大模型UniAD已成為行業(yè)基準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上，地平線進(jìn)一步推出SENNA架構(gòu)，通過多模態(tài)大模型強(qiáng)化智駕系統(tǒng)的場景解決能力?！斑@一架構(gòu)使規(guī)劃位移偏差率降低40.28%，平均碰撞率降低45.45%，顯著提升了系統(tǒng)的跨場景泛化性和可解釋性。”徐健介紹到。

在視覺模型方面，地平線2024年提出的Vision Mamba成為最具潛力的下一代視覺主干模型。徐健特別強(qiáng)調(diào)，這是業(yè)內(nèi)首個(gè)兼具線性復(fù)雜度與全局感受野的視覺基礎(chǔ)模型，能有效解決Transformer在處理長序列時(shí)計(jì)算開銷大的問題。“在2024年全球引用最多的AI論文前十中，中國占據(jù)三席，其中就包括Vision Mamba?！?/p>

算法突破對芯片算力提出了更高要求，同時(shí)芯片算力也是實(shí)現(xiàn)"以快打慢"的基石。徐健重點(diǎn)介紹了地平線征程6系列計(jì)算方案，特別是專為全場景智能駕駛而生的征程6P?！罢鞒?P具備560TOPS的BPU算力和410K DMIPS的CPU算力，支持256bit DDR5存儲，為70億參數(shù)以上的視覺語言大模型上車提供了可能?！彼嘎叮壳罢鞒?系列已獲得20多個(gè)品牌定點(diǎn)，賦能100多款車型，成為行業(yè)廣泛采用的平臺化技術(shù)底座。

數(shù)據(jù)驅(qū)動構(gòu)筑能力底座，生態(tài)協(xié)同邁向普惠未來

在軟硬協(xié)同的基礎(chǔ)上，徐健進(jìn)一步指出，高階智駕的最終落地，還離不開數(shù)據(jù)驅(qū)動與系統(tǒng)工程能力的共同支撐。面對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法在長尾場景中遇到的采集效率低、成本高、覆蓋度有限等瓶頸，地平線創(chuàng)新性地提出強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型融合的解決方案。世界模型生成豐富多樣的仿真場景，為算法訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則通過與環(huán)境交互實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)自我優(yōu)化，這一技術(shù)路徑為解決行業(yè)共同面臨的"最后10%"難題提供了全新思路。

這一技術(shù)路徑有效推動了系統(tǒng)性能的躍升，為自動駕駛的規(guī)?；涞靥峁┝送黄菩越鉀Q方案。而技術(shù)突破的最終價(jià)值，仍需通過量產(chǎn)交付接受市場檢驗(yàn)。經(jīng)過十年積累，地平線構(gòu)建起國內(nèi)完整的安全管理與認(rèn)證體系，結(jié)合高標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)體系，為高品質(zhì)、千萬量級的量產(chǎn)交付提供了有力保障。徐健分享了一組數(shù)據(jù)：2025年8月，地平線芯片出貨量突破1000萬片，獲得400多個(gè)量產(chǎn)車型定點(diǎn)，正式上市車型超過200款，累計(jì)陪伴用戶行駛百億公里。“目前市場上每三臺具備智能駕駛功能的車輛中，就有一臺搭載了地平線的智駕系統(tǒng)?！?/p>

基于基于深厚的技術(shù)與量產(chǎn)積累，地平線今年正式推出城區(qū)輔助駕駛HSD。徐健將這套系統(tǒng)定義為“行業(yè)真正的一段式端到端模型”，從光子輸入到線控信號輸出實(shí)現(xiàn)超低延時(shí)，比人類駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間快42%?！斑@套系統(tǒng)在重慶復(fù)雜路況下的2小時(shí)直播中，成功應(yīng)對了窄路繞行、臨停車輛避讓、復(fù)雜交通博弈等多種挑戰(zhàn)，展現(xiàn)了出色的性能?！?/p>

與此同時(shí)，智能汽車的快速發(fā)展正在為機(jī)器人行業(yè)孵化技術(shù)與人才。徐建指出：“正如手機(jī)時(shí)代催生了IOT生態(tài)，智能汽車正在推動智能機(jī)器人向前發(fā)展?！彼麖?qiáng)調(diào)，目前地平線不僅是中國最大的車載智能計(jì)算平臺，同樣還是中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺，其地瓜機(jī)器人的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、四足機(jī)器狗等產(chǎn)品。

為深耕底層技術(shù)，地平線設(shè)立了三大前沿實(shí)驗(yàn)室，其中AGI實(shí)驗(yàn)室專注于前沿算法研究，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推動具身智能在操控、移動、仿真三個(gè)方向突破，Agentic Labs則致力于多模態(tài)語言交互研究，三大實(shí)驗(yàn)室將推動智能汽車向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)變技術(shù)的推進(jìn)。徐健特別分享了與清華大學(xué)合作的成果——HRDT（Human to Robotics Diffusion Transformer）算法榮獲2025年RoboTwin真機(jī)賽和仿真賽雙一等獎(jiǎng)?！斑@一算法提供了從人到機(jī)器的新范式，通過3D手部操縱動態(tài)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部署落地，展現(xiàn)了巨大潛力?！?/p>

當(dāng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)步入深化發(fā)展的關(guān)鍵階段，“開放共贏”是產(chǎn)業(yè)穿越周期、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的高效路徑。地平線選擇并堅(jiān)守Tier-2的賦能者角色，通過技術(shù)共享與產(chǎn)業(yè)協(xié)作，推動建立健康的分工體系。這種定位不僅有助于避免重復(fù)造輪子的資源浪費(fèi)，更能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)聚焦核心價(jià)值創(chuàng)新。正如徐健所言，唯有通過全行業(yè)的通力合作，才能加速突破技術(shù)瓶頸，共同構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展的智能出行生態(tài)，讓更高階的智能駕駛技術(shù)早日惠及廣大消費(fèi)者。

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關(guān)鍵詞：智能,地平線,駕駛,技術(shù),系統(tǒng)