近日據(jù)外媒報(bào)道,蘋果在美國(guó)專利商標(biāo)局申請(qǐng)了一項(xiàng)與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的專利,其可以對(duì)車道、道路標(biāo)志、其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

在特定情況下,通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS),就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。只要車輛實(shí)時(shí)沿著一條路線行駛,該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的靜態(tài)特性(如車道、道路標(biāo)志)和動(dòng)態(tài)特性(如路線上其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等)等各種元素,從而復(fù)制人類的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。
另外,自主導(dǎo)航還包括根據(jù)對(duì)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者進(jìn)行探測(cè),以導(dǎo)航車輛。例如,探測(cè)到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面,并確定其速度比該車慢時(shí),即該車正在靠近另一輛車時(shí),被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止,防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外,如果在車輛行駛的道路邊緣探測(cè)到一個(gè)行人,車輛也會(huì)減速或者停下。

在某些情況下,ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令,以讓車輛自動(dòng)沿著行駛路徑行駛。甚至,ANS可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動(dòng)態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無生命物體等。動(dòng)態(tài)元素則可包括一天中的某個(gè)時(shí)刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動(dòng)物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等,其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。
此外,ANS還可以基于探測(cè)到的外部環(huán)境中的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)元素來生成行駛路線,行駛路線會(huì)包括車輛在外部環(huán)境中可以采取的路徑,其中可能會(huì)避開車輛與其他靜態(tài)元素、動(dòng)態(tài)元素相交的路徑,即會(huì)避開有靜態(tài)障礙物的路線,或者避開與該車行進(jìn)方向相反但在同一條路線上行進(jìn)的交通參與者。(消息來源:patentlyapple.com)
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