8月27日，長(zhǎng)城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)在保定簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，長(zhǎng)城汽車將選用新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，亮道智能將負(fù)責(zé)ibeoNEXT和環(huán)境感知系統(tǒng)在長(zhǎng)城量產(chǎn)項(xiàng)目中的驗(yàn)證工作。

　　據(jù)了解，這是全球第一個(gè)純固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)合作項(xiàng)目，也是全球范圍內(nèi)首個(gè)純固態(tài)激光雷達(dá)的車規(guī)量產(chǎn)合作。

　　事實(shí)上，這并不是固態(tài)激光雷達(dá)首次出現(xiàn)，早在2017年奧迪就曾號(hào)稱在新款A(yù)8車上搭載了來自法雷奧的固態(tài)激光雷達(dá)。只不過，這套雷達(dá)外形雖然是固態(tài)激光雷達(dá)的外形，但并非固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)。

『Ibeo CEO Ulrich Lages博士(左）、長(zhǎng)城汽車技術(shù)副總工程師張凱（中）、亮道智能CEO劇學(xué)銘博士（右）』

　　相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給汽車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。此外，考慮功能安全，激光雷達(dá)將是L3及以上自動(dòng)駕駛的核心感知模塊。

　　本次長(zhǎng)城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT除了能構(gòu)建3D環(huán)境模型（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）外，還能利用能量信息顯示環(huán)境圖像，即三維空間內(nèi)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的第四類屬性，這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達(dá)的原因。

　　實(shí)際上，ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖，和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似，可以與激光雷達(dá)點(diǎn)云信息配合同步輸出，再與其它車載感知傳感器采集的信息形成冗余。值得注意的是，這款激光雷達(dá)不含任何運(yùn)動(dòng)部件，傳感器更輕便、結(jié)構(gòu)更緊湊，適用于SAE L2-L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　由于自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜性和量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近，三家公司希望通過深度合作，將新一代傳感器技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目，保證產(chǎn)品如期上市，為客戶交付安全可靠的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，亮道智能已經(jīng)開始在德國(guó)與中國(guó)同步啟動(dòng)了ibeoNEXT的測(cè)試驗(yàn)證工作，為該量產(chǎn)項(xiàng)目提供高精數(shù)據(jù)采集平臺(tái)搭建、全球數(shù)據(jù)采集、關(guān)鍵場(chǎng)景提取與分析、感知能力測(cè)評(píng)等全套的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)，配合ibeoNEXT和長(zhǎng)城汽車環(huán)境感知系統(tǒng)如期實(shí)現(xiàn)SOP。

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關(guān)鍵詞：雷達(dá),激光,固態(tài),ibeoNEXT,駕駛