近日，廣汽集團宣布其已于2023年12月5日成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業(yè)，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。

　　廣汽正在申報工業(yè)和信息化部等四部門聯(lián)合開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點。廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r機推出搭載以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛功能。

　　L3級別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動駕駛系統(tǒng)，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面，駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。

　　廣汽宣布將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r機在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景。

　　官方表示，開啟TJP功能后，車輛可自動進行車道居中、車速保持、車距保持。在這個過程中，用戶雙手可離開方向盤，將注意力轉(zhuǎn)移到其他事務(wù)上。

　　據(jù)悉，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)適用車速上限為80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內(nèi)自動駕駛時，如超出設(shè)計運行范圍，系統(tǒng)將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環(huán)境合適的情況下，系統(tǒng)將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領(lǐng)航輔助駕駛功能，實現(xiàn)從L3功能到較高級別L2功能的銜接。

　　具體的技術(shù)架構(gòu)部分，廣汽也進行了介紹：

　　●感知層面，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)采用多模態(tài)BEV前融合感知架構(gòu)與Transformer感知技術(shù)，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測長度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場景，平均誤差相比2D方案減小75%。

　　●定位算法模塊，結(jié)合多源感知信息更新觀測狀態(tài)，形成統(tǒng)一“定位-預(yù)測-規(guī)劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應(yīng)用表現(xiàn)，提升車輛定位精度。

　　●預(yù)測模塊，多智能體交互分布式預(yù)測模型的應(yīng)用，讓系統(tǒng)可以更及時、精準、全面地預(yù)測車輛周圍所有交通參與者的行駛軌跡和意圖，并結(jié)合時空聯(lián)合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進行車輛路徑規(guī)劃，更靈活地應(yīng)對復(fù)雜場景，顯著提升近距離超車、擁堵博弈變道、自主超車等復(fù)雜場景中的表現(xiàn)。

　　●系統(tǒng)隨時評估駕駛員的接管能力，結(jié)合DMS駕駛員疲勞檢測、HOD方向盤離手檢測、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對駕駛員狀態(tài)的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測的誤報、漏報，提高系統(tǒng)安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級提升至ASIL B。

　　目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)的較高級別L2功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車型上市，覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類型停車場泊車等使用場景。此外，以L4自動駕駛技術(shù)為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺示范運營。

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