近日，據(jù)外媒報道，蘇格蘭即將開始測試新的自動駕駛巴士，該巴士將成為英國第一輛上路的全尺寸自動駕駛汽車。其有望在今年夏季開啟運(yùn)行，最多可承載36人，運(yùn)送乘客穿越蘇格蘭的一座14英里（22.5公里）大跨度懸索橋，每周預(yù)計可容納10000名乘客。

　　該項目是由Fusion Processing與Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、蘇格蘭交通局、愛丁堡納皮爾大學(xué)和布里斯托爾機(jī)器人實驗室合作開展的CAVForth項目，自2020年開啟測試，該試點(diǎn)項目將看到五輛單層 AE 4級自動駕駛Dennis Enviro200巴士通過1.5英里長（2.5公里）的福斯公路大橋在福斯灣上空行駛，在法夫的Ferrytool Park & Ride和愛丁堡之間運(yùn)送乘客到火車和電車交匯處。

　　這些巴士采用特殊涂裝，以便輕松識別為自動駕駛汽車，并配備了Fusion Processing的CAVstar自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)將雷達(dá)、激光雷達(dá)和光學(xué)攝像頭與人工智能控制技術(shù)相結(jié)合，在復(fù)雜的交通場景中實現(xiàn)L4級自動駕駛，包括高速公路、主要和次要道路、公交專用道、環(huán)形交叉路口、交叉路口和交通信號燈。

　　巴士運(yùn)營商Stagecoach即將聘請一批經(jīng)驗豐富的巴士司機(jī)來監(jiān)控車載系統(tǒng)，每輛巴士都會配備一名安全司機(jī)，如果出現(xiàn)問題，可以通過第二套轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)接管，并回答乘客的問題。在成功完成虛擬模擬、基于站點(diǎn)的試驗和軌道測試之后，在為期兩周的道路測試期間，不允許任何乘客乘坐公交車，但項目合作伙伴預(yù)計新的自動駕駛公交車服務(wù)試驗將在夏天開始運(yùn)行。

　　CAVForth項目的預(yù)算估計略高于600萬英鎊（約4933萬元人民幣），由互聯(lián)和自動駕駛汽車中心與Innovate UK合作提供部分資金，并且是英國政府1億英鎊（約8.2億元人民幣）智能交通計劃的一部分基金。

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