幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車(chē)速度里程表來(lái)了解行駛速度，以及汽車(chē)移動(dòng)的總體感覺(jué)，從而知道是否自己應(yīng)該多加注意。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時(shí)，處理方式會(huì)不同，雖然駕駛員可能希望車(chē)輛以特定的方式正常行駛，但是在此種情況下，為了達(dá)到預(yù)期效果，可能不得不過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車(chē)負(fù)載等等可變因素，駕駛就成為一項(xiàng)更加艱難的任務(wù)。

　　不斷變化的天氣和路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)問(wèn)題，雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)配備了非常多的安全系統(tǒng)，以確保車(chē)內(nèi)人員不受傷害。目前用于確定道路相對(duì)速度的系統(tǒng)包括車(chē)輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號(hào)檢測(cè)，但是蘋(píng)果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月2日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局授予了蘋(píng)果一項(xiàng)專(zhuān)利，名為“測(cè)量滑差和速度的儀器和方法”，旨在通過(guò)兩種不同的方式，利用更多傳感器解決上述問(wèn)題，從而確保汽車(chē)能夠平穩(wěn)駕駛。

　　第一種方法是，蘋(píng)果建議在汽車(chē)底部安裝兩個(gè)傳感器，掃描路面或地面。通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)傳感器的反射電磁波，系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對(duì)“多普勒斜率”，從而確定車(chē)輛移動(dòng)的速度以及角度。

　　第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可提供有關(guān)汽車(chē)行駛速度的建議，而角度數(shù)據(jù)會(huì)告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動(dòng)作，如汽車(chē)在結(jié)冰的道路上行駛時(shí)，雖然汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎，但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。然后此類(lèi)數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確保準(zhǔn)確性。

　　第二種方法是，蘋(píng)果建議使用多組傳感器，不止指向路面，而且指向汽車(chē)前方角度，而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測(cè)量面積內(nèi)的速度和滑差，第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數(shù)據(jù)。然后，收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，最終用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。

　　盡管蘋(píng)果整車(chē)面世的時(shí)間似乎越來(lái)越遠(yuǎn)，但是有報(bào)道暗示，蘋(píng)果可能正在研發(fā)一款汽車(chē)，因?yàn)樽罱O(píng)果聘請(qǐng)了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，研究汽車(chē)動(dòng)力總成。蘋(píng)果推出的其他相關(guān)專(zhuān)利有：可以捕捉駕駛員興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳感器、使用手勢(shì)控制移動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在擋風(fēng)玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行跨車(chē)通信、使用移動(dòng)設(shè)備召喚自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并且支付車(chē)費(fèi)等等。

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