工信部制定的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出拓展人形機器人場景應(yīng)用，聚焦 3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域打造制造業(yè)典型場景是方向之一。近日，上海開普勒機器人有限公司與上汽通用汽車攜手開展多輪實景實訓(xùn)，全方位測試旗下通用人形機器人先行者K2"大黃蜂"（以下簡稱開普勒K2"大黃蜂"）在工業(yè)領(lǐng)域的實際落地能力及全球領(lǐng)先的續(xù)航與負載能力，并同步發(fā)布了實測視頻。

　　開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個自由度；整機算力達100 TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，具有高負載、長續(xù)航、高精度的特性；自研精旋動力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，保障機器人動作的精準(zhǔn)性和高穩(wěn)定性。

　　在質(zhì)檢中的車縫檢測環(huán)節(jié)，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現(xiàn)出人手般的細膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，賦予了機器人精細的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經(jīng)驗豐富的人類操作員一樣靈活地運用檢測設(shè)備，還可以在自研算法的支持下精準(zhǔn)控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現(xiàn)出工業(yè)級的穩(wěn)定性。

　　金屬沖壓件自主上料場景考驗的是機器人的結(jié)構(gòu)剛性、力量控制和操作精度。

　　開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個關(guān)節(jié)自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準(zhǔn)放置在指定作業(yè)臺上并完成高精度定位，為后續(xù)的沖壓和加工工序提供穩(wěn)定可靠的物料供應(yīng)。

　　工業(yè)場景中，搬運大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創(chuàng)新的"串并聯(lián)結(jié)構(gòu)"設(shè)計與自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器相結(jié)合，實現(xiàn)雙臂30kg的強勁負載能力和長達8小時的續(xù)航能力，并能精準(zhǔn)執(zhí)行毫米級精細操作。其行星滾柱絲杠執(zhí)行器峰值推力達8200N，甚至可拉起一臺200kg的摩托車。此外，在測試中，面對大尺寸、大負載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統(tǒng)?的加持下，實現(xiàn)多機協(xié)同，能夠同步執(zhí)行舉升、搬運、定位等操作，體現(xiàn)了"機器人團隊協(xié)同作業(yè)"的能力。這一突破性能力標(biāo)志著開普勒人形機器人已經(jīng)具備替代傳統(tǒng)協(xié)作工種的潛力。

　　人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢，催生了越來越多對人形機器人的需求。在此番的多輪實測中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時，連干8小時"的續(xù)航與負載性能得以充分展現(xiàn)，這一續(xù)航時間遠超業(yè)內(nèi)常見的2-4小時，高度契合工廠"兩班倒"的生產(chǎn)節(jié)奏。與此同時，開普勒人形機器人量采基礎(chǔ)版僅需3萬美元，經(jīng)測算1.5-1.8年即可回本，對于部署智能制造的企業(yè)是一種兼顧實用性和經(jīng)濟性的高ROI解決方案。

　　人形機器人被認為是當(dāng)今科技領(lǐng)域最具潛力的產(chǎn)業(yè)之一，將重塑人類生產(chǎn)生活方式。開普勒人形機器人作為行業(yè)領(lǐng)先的藍領(lǐng)人形機器人，聚焦工業(yè)領(lǐng)域，精準(zhǔn)切入智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)、教育科研等應(yīng)用場景，致力于"在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產(chǎn)力"。此次與上汽通用的合作，體現(xiàn)了開普勒人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的真實落地能力。

　　量產(chǎn)和商業(yè)化是當(dāng)下人形機器人產(chǎn)業(yè)的主要關(guān)鍵詞，根據(jù)第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》，2025年，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望從"技術(shù)驗證期"向"規(guī)?；逃闷?quot;快速過渡。全球具身智能市場規(guī)模預(yù)計將從2025年的195.25億元，增長到2030年的2326.3億元。開普勒人形機器人擁有自研核心部件和關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)能力和工程實踐能力為旗下機器人產(chǎn)品的性能和在應(yīng)用場景中落地提供了保障。乘產(chǎn)業(yè)東風(fēng)，發(fā)揮核心優(yōu)勢，開普勒人形機器人正加速布局，將在更多工業(yè)場景中落地，更新原有的生產(chǎn)方式。

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