近日，智己LS6在自動泊車過程中，副駕側(cè)車頭與停車場的柱子發(fā)生了刮蹭，但系統(tǒng)并未發(fā)現(xiàn)異常，最終在前保險杠被撞的情況下，將車輛自動泊入車位。對此，智己汽車官方社交媒體發(fā)文稱，事故后，已和用戶協(xié)商完處理方案，并向用戶誠摯致歉，將優(yōu)化自動泊車對于弱勢場景的應(yīng)對能力，并通過OTA升級推送落地。智駕團隊負責人王康表示，將自費承擔這位客戶的維修費用。

　　關(guān)于事故原因，官方初步的技術(shù)分析如下：本次事故場景中，該細柱為“工”字形金屬結(jié)構(gòu)，且尺寸偏小；導(dǎo)致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構(gòu)建出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細柱發(fā)生剮蹭。針對類似自動泊車弱勢場景，智己已采集了大量細柱場景數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，同步快速迭代性能更穩(wěn)定的融合感知算法。通過最新的仿真測評，類似場景中金屬細柱的檢出能力和檢出位置準確性已有大幅度提高；在通過進一步優(yōu)化驗證后，將通過OTA進行升級推送。（圖片來源：快科技）

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