如把時(shí)間線撥回30年前，自動(dòng)駕駛這個(gè)概念可能會(huì)被歸類于空想之流。但隨著相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展，加之其他輔助條件日漸成熟，自動(dòng)駕駛開(kāi)始“具象化”，并且初露雛形。在這個(gè)過(guò)程中，關(guān)于技術(shù)的一些理論和想法是先決條件，基于此，業(yè)內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛的一些技術(shù)細(xì)節(jié)一直在進(jìn)行創(chuàng)造和討論。

前不久，在加拿大溫哥華舉辦的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR上，首篇以自動(dòng)駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬(wàn)篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，UniAD模型為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。

CVPR作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議，其最佳論文的含金量與認(rèn)可度在相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域乃至行業(yè)專業(yè)人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認(rèn)可的科研創(chuàng)新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)，占據(jù)柵格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃，整合到一個(gè)基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，并將各項(xiàng)任務(wù)通過(guò)token的形式在特征層面，按照感知-預(yù)測(cè)-決策的流程進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法性能的全面提升。

值得一提的是，獲獎(jiǎng)?wù)撐牡牡谝蛔髡咭约捌渌?位研究員均來(lái)自地平線（Horizon Robotics）。作為武漢大學(xué)的兼職科研人員，他們利用業(yè)余時(shí)間開(kāi)展學(xué)術(shù)研究工作，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和突破貢獻(xiàn)出一份堅(jiān)實(shí)的力量。

地平線（Horizon Robotics）自成立以來(lái)，高度重視與高校的學(xué)術(shù)聯(lián)動(dòng)與研究合作。在國(guó)家積極推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研一體化”的號(hào)召下，地平線（Horizon Robotics）和武漢大學(xué)在自動(dòng)駕駛算法方向上進(jìn)行深入合作，并在此機(jī)制框架下，積極鼓勵(lì)地平線研究人員在業(yè)余時(shí)間兼職從事基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現(xiàn)出促進(jìn)自由開(kāi)放的學(xué)術(shù)研究在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方面的重要意義。

從某種程度上來(lái)說(shuō)，地平線（Horizon Robotics）對(duì)于智能計(jì)算方案與自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用落地，是基于技術(shù)端的價(jià)值釋放，本質(zhì)上還是為了讓人變得更偉大。以此為著力點(diǎn)，地平線（Horizon Robotics）始終保持探索積極性，以期在不遠(yuǎn)的未來(lái)，讓與之相關(guān)的美好理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，讓人類的生活更安全，更美好。

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與亞訊車網(wǎng)無(wú)關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問(wèn)題）未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

關(guān)鍵詞：駕駛,自動(dòng),技術(shù),地平線,論文