近日，從廣州南沙發(fā)布官方公眾號處了解到，廣州首條L4級無人駕駛公交線路已上線運(yùn)營。無人駕駛公交線路為南沙23路，行駛路線自橫瀝地鐵站公交總站至靈山島環(huán)線，全長8.5公里，每日服務(wù)時間7:00-19:00。廣大市民可通過“南沙公交服務(wù)”公眾號免費(fèi)預(yù)約乘坐。

　　無人駕駛公交車由河南宇通制造，長度5.5米限乘 6 位乘客，行駛時速為30km/h。乘客可通過智能公交的語音機(jī)器人控制系統(tǒng)“小宇”，操控開燈和開空調(diào)等操作。

　　硬件方面，該車配備了2個64線激光雷達(dá)分布在原后視鏡的位置，可以精準(zhǔn)地感知到200米以內(nèi)的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運(yùn)動狀態(tài)并且不受光照條件影響。同時配有12顆高清攝像頭，可實(shí)現(xiàn)360°無盲區(qū)拍攝實(shí)時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標(biāo)志等，精準(zhǔn)識別道路上的行人和其他車輛。為了保證行駛安全，隨車配有專業(yè)級別的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩剎按鈕，如果有緊急情況發(fā)生，乘客可以及時按下緩剎按鈕緩?fù)＼囕v。

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