日前，現(xiàn)代汽車集團(tuán)推出了集尖端機(jī)器人技術(shù)于一體的新概念小型移動平臺“MobED，Mobile Eccentric Droid”。MobED平臺作為一個擁有創(chuàng)新設(shè)計的平臺，在低平的矩形車體上裝有4個獨(dú)立懸架的偏心輪。這種獨(dú)立懸架的偏心輪通過自由調(diào)整軸距和轉(zhuǎn)向角度，即使在傾斜或者凹凸不平的道路行駛上也能保持穩(wěn)定，也能滿足在復(fù)雜的城市環(huán)境中的平穩(wěn)移動。

『現(xiàn)代汽車集團(tuán)推出全新多功能小型移動平臺“MobED”』

　　通過“偏心輪”驅(qū)動，高科技轉(zhuǎn)向、制動以及高度控制系統(tǒng)等一系列的創(chuàng)新技術(shù)，MobED平臺可適應(yīng)各種路面和復(fù)雜環(huán)境，同時安裝在每個輪子上的三個馬達(dá)不僅可以提供動力、控制車輪的精確轉(zhuǎn)向，還能保持車體最佳的姿態(tài)。

　　每個車輪動力及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可實現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)和全向移動，保證平臺即使在狹窄的環(huán)境下也能有效通過，車體姿態(tài)控制系統(tǒng)可根據(jù)地面環(huán)境調(diào)節(jié)各個車輪的高度，最大程度減少車體晃動。

『MobED平臺可實現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)和全向移動』

　　另外，MobED平臺還可根據(jù)高速行駛等需要，將前輪與后輪的間距擴(kuò)大至65cm，實現(xiàn)平穩(wěn)行駛。在需要低速行駛的復(fù)雜環(huán)境中，將前后輪的間距縮小至45cm，即使是狹窄的道路也可以輕松穿行。

　　據(jù)悉，MobED平臺寬60cm、長67cm、高33cm，重50kg，電池容量2kWh，最大速度為30km/h，一次充電可行駛約4小時，并采用了12英寸輪胎可有效吸收地面沖擊。此外，改變移動設(shè)備的體積后，電池容量可以進(jìn)一步增大，行駛距離也會更長。

　　值得一提的是，MobED平臺利用與滑冰板相同的平臺開發(fā)，因此根據(jù)搭載的裝置不同，可以靈活運(yùn)用到多種應(yīng)用場景中。MobED平臺具有可以自由調(diào)節(jié)車輪和車身的特性，可以用于需要最大程度減少晃動的配送，引導(dǎo)服務(wù)以及拍攝設(shè)備使用等各方面。

『MobED平臺具有可以自由調(diào)節(jié)車輪和車身的特性』

　　同時，由于MobED平臺可以相對自由地通過凹凸的道路減速帶和狹窄的空間，因此MobED的使用范圍可擴(kuò)大至室外引導(dǎo)，服務(wù)類機(jī)器人的范圍。此外，如果將其大小擴(kuò)大到可載人的程度，MobED平臺就可以改善老人和殘疾人的出行，或者是在嬰兒車和休閑車輛等單人移動工具上加以靈活運(yùn)用。

　　“MobED平臺克服了現(xiàn)有的室內(nèi)引導(dǎo)和服務(wù)機(jī)器人的局限性，大幅提高了平臺的整體移動性，確保在復(fù)雜城市環(huán)境中的使用?！爆F(xiàn)代汽車集團(tuán)Robotics Lab常務(wù)Dong Jin Hyun表示。同時我們也期待MobED的潛在用戶能夠進(jìn)一步擴(kuò)大MobED平臺的使用范圍。”

　　現(xiàn)代汽車官方表示，計劃以“機(jī)器人”為主題，參加明年1月在美國拉斯維加斯舉行的“CES 2022”，展示搭載了引導(dǎo)程序的MobED實物，同時也會發(fā)表未來愿景和新概念機(jī)器人。

　　隨著時代的發(fā)展變化，各大車企紛紛發(fā)力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，不斷提升機(jī)器人在工廠、物流、自動化等領(lǐng)域的使用率，逐漸向移動出行綜合產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。作為加速向智能移動出行解決方案供應(yīng)商（Smart Mobility Solution Provider）轉(zhuǎn)型的現(xiàn)代汽車集團(tuán)，早在2017年CES展會上，就展示了能夠幫助截癱患者重新行走的可穿戴設(shè)備MEX。2018年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)推出了減輕工人重體力工作負(fù)擔(dān)的VEX和CEX。2019年6月，現(xiàn)代汽車集團(tuán)開展酒店服務(wù)型機(jī)器人試點(diǎn)。此外，現(xiàn)代汽車還成立機(jī)器人實驗室專門從事機(jī)器人研發(fā)工作。2020年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)進(jìn)一步在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)力，聯(lián)合軟銀集團(tuán)（Soft Bank Group）收購波士頓動力（Boston Dynamics）。

　　通過收購波士頓動力（Boston Dynamics）公司，現(xiàn)代汽車集團(tuán)在服務(wù)型機(jī)器人和物流機(jī)器人領(lǐng)域的綜合技術(shù)實力得到大幅提升。今年9月，現(xiàn)代汽車集團(tuán)公布了收購波士頓動力（Boston Dynamics）公司后的第一個落地合作項目——負(fù)責(zé)工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)安全的“工廠安全巡檢機(jī)器人（Factory Safety Service Robot）”，并開始在起亞光明工廠內(nèi)試運(yùn)行。同時，借助波士頓動力（Boston Dynamics）公司用于卸貨的機(jī)器人“Pick”及正在開發(fā)的倉庫用移動機(jī)器人，將幫助現(xiàn)代汽車集團(tuán)有效開拓機(jī)器人物流業(yè)務(wù)。

　　此外，現(xiàn)代汽車集團(tuán)還計劃將機(jī)器人技術(shù)融入自動駕駛技術(shù)和城市空中出行（UAM）的研發(fā)中，以及為智能工廠平臺提供協(xié)同作用。現(xiàn)代汽車集團(tuán)希望協(xié)同波士頓動力（Boston Dynamics）的技術(shù)優(yōu)勢，合力形成以機(jī)器人為中心的全新價值鏈。

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