自動(dòng)駕駛為我們?nèi)粘Ｐ熊噹砹酥T多便利，而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的根本就是一輛汽車的雷達(dá)系統(tǒng)。簡單來說雷達(dá)系統(tǒng)能保證本車準(zhǔn)確、及時(shí)地感知周圍道路、車輛、行人等信息，為自動(dòng)駕駛提供有力依據(jù)。我們經(jīng)常能夠在車輛配置上看到前后多少顆雷達(dá)、納米波還是超聲波等等，但它們究竟是什么工作原理？能給我們駕駛帶來多少便利？

今天《車普達(dá)人》帶大家來看看這小小雷達(dá)的大大用處，并以第三代哈弗H6（2.0T兩驅(qū)Max版）與長安CS75 PLUS（2.0T兩驅(qū)領(lǐng)航版）來舉例。

分類：類型不同，能力不同

目前我們常見的雷達(dá)有兩種，一種為超聲波雷達(dá)，其近距離探測能力、成本、尺寸方面具有先天優(yōu)勢，因此相對的遠(yuǎn)距離探測、分辨范圍、成像能力、監(jiān)測速度等部分表現(xiàn)較差，通常應(yīng)用于自動(dòng)泊車功能；另一種為毫米波雷達(dá)，但不能簡單理解為超聲波雷達(dá)的“上位”，只能說這個(gè)類型的雷達(dá)各方面表現(xiàn)比較均衡，具備全時(shí)段、全天候工作能力，價(jià)格略貴，盲區(qū)監(jiān)測、自適應(yīng)巡航等功能都是基于此而來。

第三種雷達(dá)為激光雷達(dá)，但由于尺寸巨大、成本高昂，因此并不常見。如圖所示，實(shí)際來說三種雷達(dá)各有各的強(qiáng)大之處，對于常規(guī)L2-L3級別自動(dòng)駕駛車輛，僅需超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)即可。

當(dāng)然了，出于對成本、車重、油耗、輕量化等諸多設(shè)計(jì)的綜合考量，以及自身技術(shù)水平限制，像長安CS75 PLUS七款車型中，僅有頂配搭載了12個(gè)超聲波雷達(dá)并達(dá)到L2級別自動(dòng)駕駛水平，其他車型如圖，只有車尾配置了4顆超聲波雷達(dá)且無法達(dá)到L2級別，尊貴、領(lǐng)航、旗艦應(yīng)該配有3顆毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了ACC自適應(yīng)巡航功能。

而第三代哈弗H6由于源自長城·檸檬平臺(tái)，技術(shù)實(shí)力更顯優(yōu)勢，七款車型中五款車型均達(dá)到了L2.5級別自動(dòng)駕駛等級，且均配備了全速段ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，即搭載了前6+后6共十二顆超聲波雷達(dá)，以及車尾2顆毫米波雷達(dá)。這樣的配置甚至夠達(dá)到L3級別，比長安CS75 PLUS實(shí)際表現(xiàn)更加出色，如AEB緊急制動(dòng)部分，第三代哈弗H6在面對明暗瞬間交錯(cuò)的隧道入口，速度30km/h前提下也能夠安全剎停。

進(jìn)階：自動(dòng)駕駛，如何實(shí)現(xiàn)

當(dāng)然這里也有人就會(huì)提問，為什么搭載2顆毫米波雷達(dá)的第三代哈弗H6，比搭載3顆毫米波雷達(dá)的長安CS75 PLUS表現(xiàn)好？這里就要提出另一個(gè)概念——芯片算法。之所以和雷達(dá)放在一起科普，是由于多顆不同雷達(dá)想要融合共同工作，優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛芯片與高算力算法是重要紐帶。

例如，第三代哈弗H6的mobileye eyeq4芯片，算力可以達(dá)到2.5TOPS，即每秒可完成2.5萬億次計(jì)算，以及行業(yè)頂級視覺處理算法。同時(shí)還有瑞薩R-CAR H3芯片與之配合工作，匹配8G DDR4 RAM內(nèi)存、128G FLASH可擴(kuò)展內(nèi)存，因而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)更加出色，系統(tǒng)操控流暢，成像更加清晰，反應(yīng)速度、檢測水平也比同級車型表現(xiàn)出色。

而長安CS75 PLUS搭載的是飛思卡爾芯片，堪稱芯片行業(yè)的“老古董”級別，且硬件匹配也較差，如圖所示，內(nèi)存僅2G，不僅能協(xié)助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車機(jī)日常操控也不會(huì)出現(xiàn)卡頓情況，水平高低一目了然。

小結(jié)

相信大家通過今天的小科普都掌握了簡單的車輛雷達(dá)知識，同時(shí)筆者希望能夠多多運(yùn)用到購車、選車中，能夠準(zhǔn)確挑選到適宜于自己，且質(zhì)價(jià)比更高的車型，開啟更加智能、安全的駕駛生活。

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關(guān)鍵詞：雷達(dá),駕駛,自動(dòng),超聲波,芯片