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新型傳感器來了 蝗蟲要成自動駕駛功臣

來源:汽車之家 時間:2020-10-08 編輯:亞訊編輯部 評論 收藏
亞訊車網(wǎng)sbu3.com】進(jìn)入2020年以來,全球多個國家飽受蝗災(zāi)困擾,幾千億只蝗蟲的鋪天蓋地的襲擊莊稼,但很少有蝗蟲彼此間發(fā)生“碰撞”。而美國賓夕法尼亞州立大學(xué)則受此特性的啟發(fā),開始研發(fā)低功率碰撞探測器,可讓無人機(jī)、自動駕駛汽車模仿蝗蟲的躲避碰撞反應(yīng),減少事故發(fā)生。

進(jìn)入2020年以來,全球多個國家飽受蝗災(zāi)困擾,幾千億只蝗蟲的鋪天蓋地的襲擊莊稼,但很少有蝗蟲彼此間發(fā)生“碰撞”。而美國賓夕法尼亞州立大學(xué)則受此特性的啟發(fā),開始研發(fā)低功率碰撞探測器,可讓無人機(jī)、自動駕駛汽車模仿蝗蟲的躲避碰撞反應(yīng),減少事故發(fā)生。

  據(jù)悉,蝗蟲體內(nèi)具有一種特殊的神經(jīng)元,科學(xué)家將其稱為小葉巨型運動檢測器(LGMD)。在該神經(jīng)元作用下,一只蝗蟲(蝗蟲A)在飛行時,如果有其他蝗蟲(蝗蟲B)靠近,其圖像會映射在它的眼睛里,靠近的蝗蟲B距離越近,其激發(fā)神經(jīng)元的信號就會越強(qiáng)。更為關(guān)鍵的是,該神經(jīng)元還可以分析蝗蟲B相對于蝗蟲A的角速度變化,避免躲避時發(fā)生碰撞。

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  基于此,研究人員研發(fā)了一種納米大小的碰撞探測器。該探測器可以采用少量的能量模擬蝗蟲的神經(jīng)元反應(yīng),通過增大電流的方式響應(yīng)迎面而來的物體。不過此項研究的難點在于,蝗蟲只能避免與其他蝗蟲對撞,而自動駕駛汽車不光要躲避其他汽車,還得躲避行人、路障等其他物體。

  目前,上述探測器可以在感受物體的兩秒內(nèi)進(jìn)行反應(yīng),雖然達(dá)不到蝗蟲“數(shù)百毫秒內(nèi)改變方向”的效果,但也已頗具實用性。相比于其他傳統(tǒng)傳感器,上述“蝗蟲探測器”的特點在于能耗小,可以配合其他傳感器使用,達(dá)到降低事故率的效果。

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關(guān)鍵詞:其他,神經(jīng),探測器,碰撞,躲避

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