日前，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村，做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%，道路寬度僅4米，文遠(yuǎn)知行將在這樣復(fù)雜、罕見的環(huán)境中進行一系列自動駕駛路測。

　　據(jù)悉，城中村內(nèi)車多人雜，交通狀況復(fù)雜多變，對于自動駕駛的預(yù)測算法構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。對此，文遠(yuǎn)知行強化了機器學(xué)習(xí)模型，并反復(fù)進行模型訓(xùn)練、提升算法、提高預(yù)測準(zhǔn)確性。

　　此外，城中村交通規(guī)則退化，缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范，日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉(zhuǎn)。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達(dá)成共識”？

　　文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進行升級，能檢測到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并增加了高線束的側(cè)翼激光雷達(dá)，加強貼身障礙物的精細(xì)化檢測，大大提高檢測的精度。

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