據(jù)外媒報(bào)道，全球科技公司安波福（汽車零部件供應(yīng)商德爾福分拆后專注于智能駕駛的部門）近日宣布將其自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集nuScenes全部開源。通過與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)，安波福希望能填補(bǔ)自動駕駛汽車行業(yè)的一個(gè)空白，該行業(yè)歷來限制將用于研究的數(shù)據(jù)開源。

　　nuScenes是一個(gè)大型公共數(shù)據(jù)集，提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個(gè)“場景”的信息，包含每個(gè)城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由140萬張圖像、39萬次激光雷達(dá)掃描和140萬個(gè)3D人工注釋邊界框組成。

　　據(jù)悉，提供此類公共數(shù)據(jù)可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標(biāo)準(zhǔn)，并能促進(jìn)自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新。迄今為止，已經(jīng)有超過1000名用戶以及超過200家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。

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