相信大家對(duì)于ADAS已經(jīng)不再陌生，但真正意義上的ADAS，不知有多少人親身體驗(yàn)過(guò)。市面上有太多宣稱帶有ADAS功能的產(chǎn)品，諸如一些行車記錄儀或者智能后視鏡等等。但真正ADAS功能的實(shí)現(xiàn)需要獨(dú)立硬件及算法支持，才能滿足高頻、復(fù)雜的圖片識(shí)別和數(shù)據(jù)計(jì)算，而某些“ADAS”產(chǎn)品并沒(méi)有相應(yīng)的獨(dú)立硬件，僅僅使用普通的商用級(jí)別規(guī)格，無(wú)法真正做到專業(yè)ADAS應(yīng)具備的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

不過(guò)，世上不缺具備真才實(shí)干的企業(yè)，比如鷹瞰ADAS。早前小編已經(jīng)到鷹瞰總部體驗(yàn)過(guò)鷹瞰1.0通用版，也體會(huì)到一款專業(yè)ADAS只有在獨(dú)立運(yùn)作時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)ADAS原本應(yīng)有的作用和效果。這次，鷹瞰1S商務(wù)版正式推出，小編就這款真·ADAS做了一番深入體驗(yàn)，真實(shí)效果如何，看官們且看且體會(huì)。（文末有鷹瞰1S安裝視頻和前車碰撞緊急預(yù)警測(cè)試視頻，小編舍命陪君子，實(shí)地模擬危險(xiǎn)時(shí)刻，請(qǐng)系好安全帶...）

真·ADAS的奧秘：核心算法和專業(yè)硬件（純干貨）

/圖像識(shí)別ADAS原理

整個(gè)流程包括樣本的采集和標(biāo)記，同時(shí)對(duì)標(biāo)記的樣本進(jìn)行大范圍訓(xùn)練來(lái)提取特征和模型，將模型作為實(shí)際圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別。

另外一個(gè)維度，需要保證圖像源的質(zhì)量，通過(guò)寬動(dòng)態(tài)、強(qiáng)光抑制、降噪等技術(shù)來(lái)保證輸入數(shù)據(jù)源的干凈，將真實(shí)環(huán)境清晰的數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣化和紋理化送入分類器進(jìn)行識(shí)別。

同時(shí)，在這個(gè)環(huán)節(jié)要非常注重模型數(shù)據(jù)和圖像源數(shù)據(jù)的一致性，即樣本標(biāo)記的數(shù)據(jù)和實(shí)際圖像源要來(lái)自相同的鏡頭、圖像Sensor和相同的ISP技術(shù)，來(lái)保證訓(xùn)練和實(shí)際的高匹配。

這部分是目前在實(shí)驗(yàn)室做數(shù)據(jù)時(shí)很難實(shí)現(xiàn)的，很多可能采用的是公開樣本庫(kù)來(lái)訓(xùn)練，而公開樣本庫(kù)所采用的攝像頭、鏡頭角等并不是鷹瞰ADAS實(shí)際中應(yīng)用的。

/鷹瞰ADAS的優(yōu)勢(shì)

//專業(yè)的ADAS鏡頭：1.要求鏡頭成像畸變率低于5%，鏡頭水平視角低于70°；2.縱深夠遠(yuǎn)，對(duì)可能發(fā)生的危險(xiǎn)能提前做好預(yù)判，能到安全預(yù)警的作用；3.寬動(dòng)態(tài)平衡，不會(huì)因強(qiáng)弱光切換影響畫面。4.鏡頭要求貼合擋風(fēng)玻璃，不會(huì)因?yàn)槁┕夥瓷涓蓴_圖像識(shí)別。

行車記錄儀用廣角攝像頭，畫面畸變嚴(yán)重，適合大角度記錄，但難以做圖像分析，判斷誤差較大

//硬件結(jié)構(gòu)：要滿足高頻、復(fù)雜的圖片識(shí)別和數(shù)據(jù)計(jì)算，使用獨(dú)立的硬件。且對(duì)元器件要求達(dá)到工業(yè)級(jí)甚至車規(guī)級(jí)，在長(zhǎng)期運(yùn)算過(guò)程中要穩(wěn)定和實(shí)時(shí)性。

行車記錄儀ADAS功能沒(méi)有獨(dú)立的硬件，且多使用普通的商用級(jí)別，無(wú)法在長(zhǎng)期高頻率的運(yùn)算過(guò)程中達(dá)到穩(wěn)定和實(shí)時(shí)性

//軟件結(jié)構(gòu)：以圖像識(shí)別為主體，對(duì)識(shí)別的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性要求非常高，從而達(dá)到真正安全預(yù)警的作用。

行車記錄儀以行車記錄和其他娛樂(lè)功能為主，預(yù)警的精準(zhǔn)度并沒(méi)有達(dá)到真正的安全預(yù)警的效果。

專業(yè)ADAS攝像頭

行車記錄儀攝像頭

/鷹瞰ADAS的硬件及參數(shù)

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）主要由采集高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）CMOS攝像頭圖像傳感器、車內(nèi)各種傳感器和車燈轉(zhuǎn)向雨刮等模擬量電路，結(jié)合輔助駕駛的GPS、超聲波短距離倒車泊車?yán)走_(dá)、GSM后臺(tái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、wifi藍(lán)牙通信等電路組成，通過(guò)高性能的CPU整機(jī)系統(tǒng)為駕駛者提供全天候的安全輔助駕駛。

圖像處理、分類識(shí)別、實(shí)現(xiàn)及時(shí)預(yù)警，這些都依靠復(fù)雜而高頻的圖像算法技術(shù)，而算法技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，絕對(duì)離不開專業(yè)級(jí)硬件，鷹瞰1S的硬件均使用行業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)的規(guī)格，通過(guò)這種級(jí)別的硬件，將大大縮短計(jì)算時(shí)間，同時(shí)使用壽命也有了極大保障。

/鷹瞰ADAS的算法

//車道識(shí)別：通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理，提取車道線邊緣信息，通過(guò)車道線特征和一些預(yù)設(shè)知識(shí)，選擇當(dāng)前車道線。當(dāng)本車偏離當(dāng)前車道時(shí)，如果是非主動(dòng)偏移，鷹瞰ADAS會(huì)及時(shí)發(fā)出車道偏移預(yù)警，從而達(dá)到提醒駕駛員保持當(dāng)前車道駕駛的目的。

//前車碰撞：通過(guò)特征識(shí)別以及機(jī)器分類算法，獲得前方車輛準(zhǔn)確位置。根據(jù)幾何成像原理以及已知的攝像頭內(nèi)參和外參，計(jì)算前方車輛的距離。并且根據(jù)車輛長(zhǎng)寬檢測(cè)結(jié)果，修正路面斜坡或者是路面不平造成的車輛位置跳動(dòng)造成計(jì)算距離不準(zhǔn)的問(wèn)題。對(duì)于前方車輛與本車的距離，使用二次曲線模擬，動(dòng)態(tài)計(jì)算前車與本車的相對(duì)速度以及相對(duì)加速度，從而實(shí)時(shí)評(píng)估與前車碰撞時(shí)間。當(dāng)碰撞時(shí)間小于經(jīng)驗(yàn)閾值時(shí)，發(fā)出碰撞預(yù)警，從而提醒駕駛員采取制動(dòng)措施，減少事故的發(fā)生。

//駐車滑動(dòng)：根據(jù)前方車輛的檢測(cè)結(jié)果以及本車的行駛狀態(tài)，當(dāng)本車處于停車或者是極低速行駛之后，并且前方車輛在近距離范圍內(nèi)，由于駕駛員注意力不集中或者是其它原因的誤操作，導(dǎo)致本車接近前車，可能導(dǎo)致與前車的相撞的情形做出提醒。當(dāng)前方車輛處于安全距離時(shí)，本車與前車的距離再持續(xù)減小，并且本車沒(méi)有采取制動(dòng)措施，就需要做出預(yù)警。

//限速標(biāo)志識(shí)別：通過(guò)顏色提取，HOG特征提取和SVM支持向量機(jī)識(shí)別，識(shí)別出路面的限速標(biāo)志，并有效排除其他無(wú)關(guān)標(biāo)志，進(jìn)而表現(xiàn)出速度提醒。防止因超速而發(fā)生的事故。

針對(duì)中國(guó)公路，限速標(biāo)志識(shí)別范圍在20-120km/h之間，識(shí)別距離可達(dá)30m。

標(biāo)志識(shí)別算法過(guò)程

//行人檢測(cè)：

通過(guò)空間spp-Net在視頻圖像中的進(jìn)行選擇，然后用CNN對(duì)所選擇目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。對(duì)行人正確識(shí)別后進(jìn)而發(fā)出預(yù)警，避免交通意外。

這些復(fù)雜的原理和參數(shù)，最后呈現(xiàn)給大家的，只是這樣一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的、纖薄的一個(gè)黑色小件。買空調(diào)的人不一定要會(huì)造空調(diào)，同樣的，使用鷹瞰1S，也只需體驗(yàn)它帶來(lái)的安全效果就好了。

鷹瞰1S

實(shí)戰(zhàn)測(cè)試：準(zhǔn)確、及時(shí)，缺一不可

簡(jiǎn)單了解了ADAS技術(shù)原理之后，接下來(lái)就是坐上車，來(lái)看看鷹瞰ADAS 1S在兇猛如虎的公路上，有何表現(xiàn)？

鷹瞰ADAS的主要功能有：路邊行人預(yù)警、車道偏移預(yù)警、駐車滑動(dòng)預(yù)警、車距時(shí)距監(jiān)測(cè)、限速標(biāo)志識(shí)別等，每一項(xiàng)都針對(duì)常見(jiàn)行車場(chǎng)景而做出的功能，配以特定圖標(biāo)、顏色以及提醒聲音，以助車主規(guī)范行車，預(yù)防危險(xiǎn)。

/路邊行人預(yù)警：復(fù)雜的道路狀況，除了車以外，行人也是構(gòu)成復(fù)雜道路的重要部分，可以看到，只要監(jiān)測(cè)的路邊有行人，鷹瞰1S的綠色小人就會(huì)亮起。

/車道偏移預(yù)警：由于駕駛位的視野限制，馬路上的各種實(shí)線常常遭車主“誤踩”，不幸被拍到了，罰單就要送上門了。而鷹瞰1S能準(zhǔn)確識(shí)別馬路上的各種線，當(dāng)車壓到線上了，屏幕上的白邊也就跟著亮起，同時(shí)蜂鳴器會(huì)發(fā)出“嘀嘀嘀”的預(yù)警提醒。這樣車主就很容易知道自己有沒(méi)有壓線。

/駐車滑動(dòng)預(yù)警：每個(gè)車主對(duì)速度的敏感程度都不同，有時(shí)候車子輕微的滑動(dòng)，不易察覺(jué)，尤其是在紅綠燈處啟動(dòng)前，一不小心，車輛滑動(dòng)，而造成不必要的意外。可以看到，在紅燈亮起的時(shí)候，工作人員特地不拉手剎，鷹瞰1S的駐車滑動(dòng)預(yù)警亮起，而坐在車上的小編卻沒(méi)察覺(jué)到車子有任何移動(dòng)，這也是鷹瞰1S靈敏之處。

/車距時(shí)距監(jiān)測(cè)：人很難一直集中注意力，尤其在冗長(zhǎng)單一的告訴公路上，長(zhǎng)期盯著一成不變的公路，容易分散注意力。車距時(shí)距監(jiān)測(cè)就很好地幫車主測(cè)出與前車的車時(shí)距，并顯示相關(guān)數(shù)字，告訴你，如果前方急剎，你有多少的反應(yīng)時(shí)間。

/限速標(biāo)志識(shí)別：不少車主容易忽略路邊的限速標(biāo)志，一旦被拍到超速，后果很嚴(yán)重哦。鷹瞰1S，準(zhǔn)確識(shí)別限速標(biāo)志，提醒你以合適的速度通過(guò)此段道路。

/前車碰撞預(yù)警：危急情況，提前短短一兩秒反應(yīng)，往往就能避開事故的發(fā)生。鷹瞰1S可以提前2.5秒精準(zhǔn)提醒，在車時(shí)距在1秒時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警。經(jīng)過(guò)實(shí)地模擬危險(xiǎn)場(chǎng)景，小編深深體會(huì)到，系好安全帶的重要性，還有鷹瞰1S真的在緊急情況發(fā)揮了作用。

附上鷹瞰1S商務(wù)版安裝視頻：

鷹瞰駕駛助手APP（Android/IOS)：

鷹瞰駕駛助手APP可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行精確的校準(zhǔn)，以及行車記錄。鷹瞰1S在使用的同時(shí)，每次都會(huì)生成駕駛報(bào)告，配合APP使用可實(shí)現(xiàn)比較和分享到社交平臺(tái)。我們可以對(duì)自己駕駛行為進(jìn)行分析，改正不良的駕駛習(xí)慣。小編我果斷將這次實(shí)車評(píng)測(cè)的駕駛數(shù)據(jù)通過(guò)APP分享到了朋友圈。

最后說(shuō)兩句：

許多人從駕校畢業(yè)出來(lái)以后，漸漸疏忽了一些行車規(guī)范，小編認(rèn)為這也是大多交通事故發(fā)生的其中一個(gè)原因。其實(shí)鷹瞰ADAS除了警示行車安全以外，很大程度上，還能約束駕駛?cè)艘?guī)范行車，當(dāng)安全成為一種習(xí)慣之后，那些無(wú)妄之災(zāi)，才能滾得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的！

關(guān)鍵詞：ADAS,識(shí)別,預(yù)警,1S,圖像