近日，智己舉辦智能駕駛技術(shù)日活動(dòng)，公布包括一段式量產(chǎn)端到端大模型在內(nèi)的眾多新功能。其中IM AD計(jì)劃將于今年年底拿到L4級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，也已于德法兩國(guó)進(jìn)行相關(guān)道路測(cè)試。

   2023年9月份，智己開(kāi)始去高精地圖NOA公測(cè)，同年 10 月IM AD3.0無(wú)圖NOA全國(guó)開(kāi)通，推送全系車型，車型方面覆蓋全新 L7、LS7（激光雷達(dá)版本）、LS7 Max、LS6 以及 L6 車型，預(yù)計(jì)年內(nèi)獲得 L4 級(jí)無(wú)駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照。從而使L4級(jí)自動(dòng)駕駛賦能量產(chǎn)L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。按照計(jì)劃2025年，智己IM AD邁入Door to Door（全場(chǎng)景通勤）時(shí)代，適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景。

   從結(jié)果上看IM AD3.0不僅讓智能駕駛更像人，而且擁有了超越人類的判斷和應(yīng)變能力，實(shí)現(xiàn)了從模仿人類行為到具備人類“直覺(jué)”的跨越式升級(jí)。算法不再僅僅依賴高清地圖，而是通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，積累了億級(jí)別的事件優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，結(jié)合領(lǐng)2.5 EFLOPS云端算力，打造應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的智駕功能。

   此外，智駕大模型采用了“短期+長(zhǎng)期記憶”的方法，短期記憶的訓(xùn)練周期以天為級(jí)別，通過(guò)快速訓(xùn)練驗(yàn)證數(shù)據(jù)和算法的有效性，而經(jīng)過(guò)篩選的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)會(huì)不斷積累到長(zhǎng)期記憶中。與人腦類似的經(jīng)驗(yàn)累積方式，快速且高效，訓(xùn)練的成本小10到100倍。

   去年年底，智己開(kāi)展大規(guī)?！俺鞘?NOA”公測(cè)，Occupancy已融合到大模型當(dāng)中，L4的技術(shù)逐步往 L3、L2賦能。未來(lái)L2、L3、L4 共享一段式端到端大模型，L3、L4 的設(shè)計(jì)會(huì)延續(xù) L2 的設(shè)計(jì)思路，復(fù)用原有的 SensorSet 及智駕域模式，根據(jù)不同級(jí)別智駕需求增加硬件，增量式提升高階智駕所需的功能及性能要求。

   場(chǎng)景功能方面，包括了禮讓盲區(qū)橫穿、中高速避讓、橫甩避讓等突發(fā)路況，IM AD3.0還可以做到果斷避讓，操作貼近老司機(jī)。另外系統(tǒng)還包含智慧躲閃、自主變道、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口博弈、繞行進(jìn)入輔路、小路口右轉(zhuǎn)精準(zhǔn)識(shí)別并通行等常用功能。

   至此智己汽車成為國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備 L2、L3、L4 級(jí)智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌，還擁有基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的真正一段式端到端智駕大模型。

   另外發(fā)布會(huì)上還公布將在全球開(kāi)放相關(guān)功能，先期已在德國(guó)以及法國(guó)多地進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，并已歐洲地區(qū)累計(jì)了大量IM AD數(shù)據(jù)。

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關(guān)鍵詞：駕駛,L4,IM,數(shù)據(jù),功能