2月17日，毫末智行宣布自動駕駛認(rèn)知大模型正式升級為“DriveGPT”，并將在2023年4月的第八屆HAOMO AI DAY上公布重要進(jìn)展。

　　隨著ChatGPT火爆全網(wǎng)，它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在自動駕駛領(lǐng)域，毫末將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中。

　　在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就已借鑒了ChatGPT的實(shí)現(xiàn)思路，采用RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，通過引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。通過這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中，場景通過率提升30%以上。

　　據(jù)悉，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?biāo)GPT-2的水平。接下來DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來不斷提升測評效果，同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

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