日前，小馬智行宣布，公司正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片的自動駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于今年第四季度正式開啟。

　　據(jù)悉，小馬智行自動駕駛域控制器配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS?；谠撚蚩刂破骷靶●R智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

　　小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實現(xiàn)超低時延的實時運轉(zhuǎn)。

　　據(jù)了解，第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

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