6月17-18日,2021第四屆中國(guó)國(guó)際自動(dòng)駕駛大會(huì)以“轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新、協(xié)同、融合”為主題在上海成功舉辦。寬凳科技應(yīng)邀出席,產(chǎn)品副總裁孫旭發(fā)表《高精地圖產(chǎn)業(yè)化必經(jīng)之路- 自動(dòng)化質(zhì)量評(píng)估》的精彩演講,深刻分析了高精地圖自動(dòng)化、規(guī)模化質(zhì)量評(píng)估的技術(shù)難點(diǎn)和解決思路。并和大家分享了寬凳科技自主研發(fā)的高精地圖質(zhì)量評(píng)估平臺(tái)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以及高精地圖質(zhì)量評(píng)估對(duì)高精地圖量產(chǎn)的重要影響。

隨著自動(dòng)駕駛各領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)駕駛的功能正快速走進(jìn)我們的生活日常,并逐步影響著我們的駕駛習(xí)慣。人們?cè)隗w驗(yàn)自動(dòng)駕駛帶來(lái)的舒適和便利體驗(yàn)的同時(shí),對(duì)安全問題一直持續(xù)關(guān)注。從感知到?jīng)Q策的各領(lǐng)域的專家也不斷在提升自身在安全可靠性能上的極致追求。

自動(dòng)駕駛功能的不斷升級(jí),高精地圖的價(jià)值得到了廣泛的認(rèn)可,作為自動(dòng)駕駛不可或缺的信息源,高精地圖與其他車載感知設(shè)備的區(qū)別主要體現(xiàn)在三個(gè)方面,首先高精地圖提供了超視距的精細(xì)化感知信息,可以定制化的提供行駛路線上前向環(huán)境信息,既可以是規(guī)劃路徑上的沿線信息,也可以包含沿途分離和合并道路的信息,這是都是車載感知系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)獲取的;其次高精地圖提供了更深層次的道路級(jí),車道級(jí)拓?fù)溥B接關(guān)系,現(xiàn)實(shí)世界的每個(gè)車道之間的通行關(guān)系,都得到了完整精準(zhǔn)的體現(xiàn);同時(shí)高精地圖還通過整合道路標(biāo)線,標(biāo)牌,標(biāo)志的綜合信息形成的各類的交通限制信息,交通禁止信息。這些深層次的交通語(yǔ)義規(guī)則信息,以及拓?fù)湫畔?huì)大大降低車端計(jì)算的復(fù)雜度。也讓自動(dòng)駕駛的決策更深入的依賴高精地圖的信息輸出。

高精地圖承載了大量的物理世界的要素形態(tài)信息,屬性信息,以及語(yǔ)義信息,我們經(jīng)常說高精地圖是現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)字孿生,豐富大量的信息必然會(huì)帶來(lái)更高的制作和維護(hù)難度,要素的豐富度也使得高精地圖的時(shí)間敏感性更強(qiáng),更多的現(xiàn)實(shí)世界的變化需要被及時(shí)發(fā)現(xiàn)和體現(xiàn)到數(shù)據(jù)更新里面。如何快速,規(guī)?；臋z測(cè)出高精地圖數(shù)據(jù)的各類錯(cuò)誤,評(píng)判并保障高精地圖產(chǎn)品的質(zhì)量,是高精地圖產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵路徑和必經(jīng)之路。

雖然高度可靠的高精地圖還有很長(zhǎng)的路要走,但是規(guī)模化的評(píng)估能力建設(shè)是重要的第一步。為了邁出這一步,寬凳科技自主研發(fā)了規(guī)模化的質(zhì)量評(píng)估系統(tǒng)HDES,在這套系統(tǒng)中,全面評(píng)估高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量,平臺(tái)整合了完整的質(zhì)量評(píng)估維度,覆蓋高精地圖的各類要素和屬性信息。為了支持規(guī)?；脑u(píng)估能力,開發(fā)了支持高度自動(dòng)化的圖像資料和數(shù)據(jù)匹配的底層核心技術(shù)。同時(shí)把一整套評(píng)估的業(yè)務(wù)邏輯通過一套評(píng)估平臺(tái)完成了全流程的串接。實(shí)現(xiàn)了從輸入到輸出的全流程平臺(tái)流轉(zhuǎn)。并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了特色的可視化校驗(yàn)系統(tǒng),并支持多格式的互相校驗(yàn)。通過邏輯檢查規(guī)則,數(shù)據(jù)和現(xiàn)實(shí)世界的自動(dòng)對(duì)比,以及高精地圖數(shù)據(jù)和檢查點(diǎn)真值的自動(dòng)匹配對(duì)比,系統(tǒng)可以對(duì)高精地圖的5個(gè)質(zhì)量維度作出全面的評(píng)價(jià)并給出評(píng)估報(bào)告。通過HDES評(píng)估系統(tǒng),不僅可以對(duì)寬凳自己制作的高精度地圖進(jìn)行規(guī)?；|(zhì)量評(píng)估,同時(shí)也可以對(duì)三方的高精度地圖進(jìn)行規(guī)?；|(zhì)量評(píng)估。這對(duì)高精度地圖的行業(yè)發(fā)展起到了非常重要的推動(dòng)作用。

今年寬凳科技憑借專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力中標(biāo)量產(chǎn)項(xiàng)目,現(xiàn)階段正在全面更新全國(guó)高速和快速道路的高精度地圖,并針對(duì)收費(fèi)站,服務(wù)區(qū)等特定場(chǎng)景升級(jí)了地圖要素的精心化表達(dá),支持高速城快主線,匝道,收費(fèi)站,服務(wù)區(qū)等全區(qū)域場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。為此寬凳科技將成為擁有中國(guó)全國(guó)高速和快速公路數(shù)據(jù)信息最新最全的高精度地圖公司。寬凳科技將用專注的高精度地圖技術(shù)服務(wù)與各一級(jí)供應(yīng)商和主機(jī)廠,并將高精度地圖技術(shù)應(yīng)用在交通領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè),推動(dòng)高精度地圖行業(yè)快速發(fā)展。

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關(guān)鍵詞：地圖,高精,信息,評(píng)估,質(zhì)量