近日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會(huì)，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》。

　　自動(dòng)駕駛存在單車智能自動(dòng)駕駛（Autonomous Driving，AD）和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級(jí)發(fā)展形式，能讓自動(dòng)駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。

　　基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動(dòng)駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補(bǔ)車端感知不足，有效擴(kuò)大單車智能的安全范圍。

　　車路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛 ODD（車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對(duì)的駕駛場(chǎng)景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)展單車的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的點(diǎn)到點(diǎn)能力。

　　在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)偂Ｒ虼?，在同等自?dòng)駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實(shí)施部署，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度 Apollo 在白皮書中對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為 C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍也越廣。

　　其中，C4級(jí)別道路值得我們一起特別關(guān)注。與更高級(jí)智能道路相比，C4級(jí)智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍從 L2+到 L5。也就是說(shuō)，C4級(jí)智能道路不僅能為高級(jí)自動(dòng)駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓 L2+、L3級(jí)輔助駕駛車輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。

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關(guān)鍵詞：駕駛,智能,自動(dòng),協(xié)同,車路