據(jù)外媒報道，Waymo于近日宣布開源部分自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)Waymo Open Dataset（Waymo開放數(shù)據(jù)集）。開源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷視頻，相當(dāng)于20萬幀高分辨率的畫面。這些數(shù)據(jù)樣本可以幫助自動駕駛研究人員建立跟蹤與預(yù)測駕駛行為的模型。

　　此次開放的數(shù)據(jù)集是Waymo自動駕駛汽車在德國菲尼克斯、美國舊金山等地收集的數(shù)據(jù)，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環(huán)境。據(jù)悉，Waymo的自動駕駛汽車搭載了5個特殊設(shè)計的激光雷達和5個攝像頭。該數(shù)據(jù)集還包括帶標(biāo)注的激光雷達圖像，例如車輛、行人、騎行者和交通標(biāo)識，共有1200萬條3D標(biāo)注和120萬條2D標(biāo)注。

　　Waymo首席科學(xué)家Dragomir Anguelov表示，這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器數(shù)據(jù)集。“這些數(shù)據(jù)有助于研究人員在2D和3D感知、場景理解、行為預(yù)測等方面取得進展。希望研究團隊能利用我們的數(shù)據(jù)提高自動駕駛汽車性能，并促進其他相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，例如計算機視覺和機器人?！?/p>

　　在今年7月，Waymo就對外宣布將會開放用于自動駕駛的數(shù)據(jù)集。據(jù)稱，整個Waymo Open Dataset計劃包含大約3000個驅(qū)動場景、時長為16.7小時的視頻數(shù)據(jù)。該視頻共計60萬幀，大約有2500萬個3D標(biāo)注和2200萬個2D標(biāo)注。此次所發(fā)布的1000個場景數(shù)據(jù)只是第一部分開源數(shù)據(jù)集，未來Waymo還將發(fā)布更多。

　　除了Waymo之外，包括Aptiv（安波福）、Uber、Lyft以及通用Cruise等企業(yè)都已經(jīng)陸續(xù)開源了自動駕駛數(shù)據(jù)。盡管，在自動駕駛行業(yè)，數(shù)據(jù)就好比是一家企業(yè)的生命線，但是開放也將是一種趨勢。壟斷雖然能夠最大限度地強化自己的優(yōu)勢，但是也阻礙了技術(shù)的進步。畢竟，自動駕駛不是單靠哪一家企業(yè)就能夠?qū)崿F(xiàn)的，開放共享能夠刺激行業(yè)發(fā)展，推動自動駕駛商業(yè)化，這將使所有參與者收益。

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