在9月19日，首屆5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)在北京房山高端制造業(yè)基地進(jìn)行，這里是房山區(qū)和中國(guó)移動(dòng)共同打造的國(guó)內(nèi)第一個(gè)5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

　　來自環(huán)宇智行提供的自動(dòng)駕駛重卡成了一道獨(dú)特的風(fēng)景線。該重卡長(zhǎng)達(dá)18m，載重達(dá)40噸，站在這輛重型卡車面前，會(huì)有面向擎天柱的既視感。通常重卡給大家的第一感覺就是笨重、遲緩，還有危險(xiǎn)，但環(huán)宇智行的這輛重卡經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的潛心研發(fā)，不斷創(chuàng)新，再使用5G最新的網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，笨重的大塊頭已升級(jí)成靈活的胖子。

　　據(jù)環(huán)宇智行控制工程師劉程介紹，重型卡車的自動(dòng)駕駛與普通乘用車的自動(dòng)駕駛還是有很大的區(qū)別;重型卡車車身重，慣性大，在高速行駛時(shí)需要更長(zhǎng)的制動(dòng)距離，底盤相對(duì)較高，不穩(wěn)定性大，轉(zhuǎn)彎半徑也大;更重要的是重卡作為物流工具，頭車和車廂可分離，可能今天拖運(yùn)生鮮的車廂，明天就成運(yùn)快遞的車廂;基于以上問題，給重卡的感知、規(guī)劃以及控制帶來了不少難度。

　　環(huán)宇智行研發(fā)團(tuán)隊(duì)在經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后，決定走5G V2X這一條快車道。5G相比4G最大的特點(diǎn)有三個(gè)高帶寬、低延遲、高可靠。以自動(dòng)駕駛來說，快速、大量、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸是保證車輛安全運(yùn)行的必要因素;4G網(wǎng)絡(luò)難以保證這點(diǎn)，但5G網(wǎng)絡(luò)下行速率可達(dá)到每秒2GB以上，速度完全可以保障!

　　環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛重卡在使用5G V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)后，可以與道路RSU比如攝像頭紅綠燈互動(dòng)，實(shí)時(shí)獲取周圍感知信息以及交通信息，環(huán)宇智行的重卡上面并沒有鋪設(shè)大量的傳感器，只是在車頭前加裝了激光雷達(dá)以及攝像頭來保證單車基本的安全，大量實(shí)施可靠的信息是來源于5G網(wǎng)絡(luò)，即使重卡沒有足夠的眼睛和耳朵，也能通過V2X技術(shù)眼觀四路、耳聽八方;即使是在掉頭轉(zhuǎn)彎等死角區(qū)域也能做到實(shí)時(shí)避障。另外研發(fā)團(tuán)隊(duì)專門為環(huán)宇智行重卡寫了一套適用重卡的控制算法，在保證安全的同時(shí)也保證車輛的穩(wěn)定性、舒適性。

　　基于5G V2X技術(shù)，目前環(huán)宇智行的自動(dòng)駕駛重卡能實(shí)現(xiàn)超級(jí)巡航，自主換道，紅綠燈識(shí)別，自主緊急剎車等功能，可以讓駕駛司機(jī)在常規(guī)城市場(chǎng)景下脫手行駛，真正減輕重卡司機(jī)的疲勞，能夠更有效地避免疲勞駕駛、超速和危險(xiǎn)動(dòng)作，讓“大禍車”重新回歸“大貨車”!

　　另外本次峰會(huì)，5G自動(dòng)駕駛聯(lián)盟正式成立，環(huán)宇智行做為新興的自動(dòng)駕駛方案公司成為該聯(lián)盟的第一批成員;將來會(huì)以5G與自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和融合為目標(biāo)，將開展5G環(huán)境下的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究、仿真測(cè)試，以及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)示范、產(chǎn)業(yè)推廣、交流合作等方面工作，實(shí)現(xiàn)各方協(xié)同創(chuàng)新、融合共贏。

關(guān)鍵詞：駕駛,自動(dòng),5G,環(huán)宇,技術(shù)