2018年8月，雙髻鯊科技商用車雙目ADAS上市。（ADAS - 汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的英文縮寫，編者注）。

伍寬，雙髻鯊科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，擁有10余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利，雙目立體視覺技術(shù)專家。伍寬參與設(shè)計(jì)了中國(guó)第一顆基于ARM9的SOC多媒體芯片，曾為一汽奔騰車型設(shè)計(jì)3G前裝車載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)，精通芯片設(shè)計(jì)和算法開發(fā)。2007年Android安卓系統(tǒng)發(fā)布，伍寬看到了安卓系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的巨大變革，在谷歌發(fā)布源碼之前，率先將安卓二進(jìn)制碼在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行起來，被安卓系統(tǒng)創(chuàng)始人安迪魯賓（Andy Rubin）的同事，谷歌安卓技術(shù)總監(jiān)邸爍（Bob Di）博士稱贊為“中國(guó)第一個(gè)將安卓系統(tǒng)跑起來的人”。

在雙目立體視覺核心技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域，伍寬帶領(lǐng)雙髻鯊公司研發(fā)長(zhǎng)達(dá)5年，可謂五年磨一劍。著名作家格拉德威爾指出“要成為某個(gè)領(lǐng)域的專家，需要10000小時(shí)，按比例計(jì)算就是：如果每天工作八個(gè)小時(shí)，一周工作五天，那么成為一個(gè)領(lǐng)域的專家至少需要五年。這就是一萬小時(shí)定律?！?。

那么，一個(gè)經(jīng)過一萬個(gè)小時(shí)錘煉的產(chǎn)品是什么樣的呢？2018年7月26日，雙髻鯊科技應(yīng)邀參加了2018高工智能商用車開發(fā)者大會(huì)。此次會(huì)議聚集了國(guó)內(nèi)主要的商用車廠商及自動(dòng)駕駛、輔助駕駛ADAS廠商，一起分享和探討商用車智能駕駛與安全、商用車智能網(wǎng)聯(lián)、無人駕駛與場(chǎng)景落地等話題及核心技術(shù)。在此次會(huì)議上，伍寬做了“雙目立體視覺是商用車安全駕駛的必選項(xiàng)”的主題報(bào)告并宣布雙髻鯊商用車雙目ADAS上市。會(huì)后，就雙髻鯊公司產(chǎn)品上市問題，本文編輯采訪了伍寬。

問：貴公司為何取名叫雙髻鯊？

答：雙髻鯊是一種在地球上生存了2億年的鯊魚物種，能生存至今，主要是因?yàn)樗幸粚?duì)非凡雙眼。雙髻鯊的頭特別寬，突出的眼睛長(zhǎng)在兩端，形成了特有的立體視覺和360度環(huán)視，對(duì)它觀察周圍情況非常有利。我們覺得這就是我們公司在汽車視覺領(lǐng)域所采用的技術(shù)，所以我們公司以及產(chǎn)品和技術(shù)的名字都命名為“雙髻鯊”。

問：雙髻鯊雙目立體視覺技術(shù)是什么東西？

答：我們采用雙目攝像頭來開發(fā)汽車視覺產(chǎn)品，雙目攝像頭是利用三角測(cè)距原理直接進(jìn)行測(cè)距，利用左右兩個(gè)鏡頭看同一個(gè)物體產(chǎn)生的“視差”，準(zhǔn)確算出目標(biāo)距離本車的距離。同單目攝像頭相比，雙目攝像頭測(cè)算距離更加精準(zhǔn)和直接，雙目攝像頭是一個(gè)融合的傳感器，它將深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺以及精確測(cè)距進(jìn)行有效融合，因此雙目視覺對(duì)碰撞預(yù)警功能是最優(yōu)的解決方案。

從成像技術(shù)的角度來說，現(xiàn)在所有攝像頭的成像都是給人看的，不管是動(dòng)態(tài)范圍、還是顏色、還是它成像的特點(diǎn)，都是了使我們?cè)谄聊簧峡吹降膱D像更加清晰、鮮艷。為了達(dá)到這些目的，有可能中間丟棄了很多信息，比如一些運(yùn)動(dòng)信息。對(duì)于我們做視覺識(shí)別技術(shù)的而言，需要把這種針對(duì)人眼看到的圖像變成給機(jī)器看到的圖像，讓機(jī)器更好地感知周圍的環(huán)境。

雙目通過兩個(gè)攝像頭同時(shí)觀測(cè)同一個(gè)場(chǎng)景，它最大的好處就是能在一個(gè)傳感器和同一時(shí)刻內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別、檢測(cè)、跟蹤和測(cè)距。這些功能集成在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，在安裝方式上也可以得到一個(gè)比較好的平衡。

除精確測(cè)距之外，雙髻鯊雙目ADAS還可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤，同時(shí)跟蹤32個(gè)目標(biāo)，區(qū)分地面和隧道、橋梁及指示牌等。現(xiàn)在一套雙髻鯊商用車雙目ADAS，就能夠?qū)崿F(xiàn)過去毫米波雷達(dá)加上單目攝像頭的全部ADAS預(yù)警的功能，并且性能更好。

問：ADAS市場(chǎng)目前涉足的供應(yīng)商眾多，雙髻鯊公司找的是什么切入點(diǎn)？

答：雙髻鯊的市場(chǎng)切入點(diǎn)就是聚焦商用車輔助安全駕駛市場(chǎng)，做好商用車主動(dòng)安全防控智能終端，服務(wù)好商用車隊(duì)，降低車隊(duì)的事故率，降低車隊(duì)的保險(xiǎn)賠付。

問：雙目視覺對(duì)商用車安全駕駛有什么特別之處？

答：雙髻鯊商用車雙目ADAS專為大貨車等商用車主動(dòng)安全防控設(shè)計(jì)，雙目基線30厘米，可以探測(cè)到350米以外前方障礙物，150米穩(wěn)定測(cè)距，精度達(dá)到5%，80米測(cè)距精度2%。在中國(guó)，大貨車超載情況普遍存在，汽車的剎車行程都比較長(zhǎng)，如果能夠在更遠(yuǎn)的距離發(fā)現(xiàn)前方障礙物，將能夠更早做危險(xiǎn)情況報(bào)警，無疑將對(duì)大貨車的安全駕駛具有更大意義。

伍寬表示：公司ADAS產(chǎn)品技術(shù)方向?qū)儆诒粍?dòng)光學(xué)機(jī)器視覺領(lǐng)域，我們目前設(shè)備接收的可見光波長(zhǎng)從380-780納米，這個(gè)頻段的電磁波來自于自然界，主要是太陽和燈光，也叫自然光。自然光包含了周邊環(huán)境大量的信息，這些信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了激光雷達(dá)（905納米）或者毫米波雷達(dá)（波長(zhǎng)4毫米-1.2厘米）接收的單一頻點(diǎn)反射波信息。雙目視覺不僅可以感知光波信息，還能夠從不同角度感知光波信息，形成立體視覺。隨者我們研究的深入，我們?cè)絹碓礁杏X雙目視覺的潛力巨大，還有很大的提高空間。我們認(rèn)為，未來汽車傳感器完全采用雙目立體視覺是完全可能的。

問：抖動(dòng)對(duì)于激光、毫米波測(cè)距都比較大的影響，雙髻鯊如何解決由抖動(dòng)造成的跟蹤測(cè)距誤差？

答：對(duì)前方障礙物精確測(cè)距，抖動(dòng)對(duì)于激光、毫米波的檢測(cè)而言都有比較大的影響，對(duì)于雙目立體視覺跟蹤測(cè)距，雙髻鯊?fù)ㄟ^獨(dú)特的跟蹤算法解決抖動(dòng)對(duì)測(cè)距的影響。如下圖所示，用紅色和綠色的線做個(gè)區(qū)分，左邊紅色的是去抖動(dòng)之前，有非常大的抖動(dòng)，而且對(duì)于車而言，這個(gè)抖動(dòng)可能已經(jīng)超出了遠(yuǎn)方障礙物的高度，右邊綠色是我們通過算法去抖得到的圖像，在這種抖動(dòng)的情況下，大大減少追蹤測(cè)距上的誤差。

問：雙目視覺預(yù)警終端對(duì)于客戶有什么價(jià)值？為什么說“行車添智慧、雙目保平安”？

答：雙髻鯊商用車雙目ADAS針對(duì)商用車客戶，包括物流車隊(duì)、工程車隊(duì)、環(huán)衛(wèi)車隊(duì)等，采用人工智能AI技術(shù)，幫助車隊(duì)司機(jī)提高安全駕駛水平，極大降低事故率。運(yùn)輸車隊(duì)是商業(yè)客戶，靠司機(jī)行車賺錢，提高安全駕駛水平，能夠增強(qiáng)車隊(duì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，率先使用ADAS預(yù)警系統(tǒng)的車隊(duì)，能夠增強(qiáng)在運(yùn)輸行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，接到更多的訂單，所以，很多車隊(duì)用戶表現(xiàn)出了強(qiáng)烈的興趣。也有車廠前裝客戶來和我們洽談。

有數(shù)據(jù)表明，車輛安裝ADAS后，車險(xiǎn)賠付率下降50%-80%。我們相信，相比傳統(tǒng)ADAS，雙髻鯊雙目ADAS在測(cè)距距離、精度、報(bào)警準(zhǔn)確度等多方面性能上有大幅提高，將成為商用車司機(jī)安全駕駛的保護(hù)神，所以，我們說“行車添智慧、雙目保平安”。

問：ADAS領(lǐng)域目前涉足的供應(yīng)商眾多，雙髻鯊有什么優(yōu)勢(shì)？

答：選擇差異化的技術(shù)方向，做出更為優(yōu)秀的產(chǎn)品，是我們的目標(biāo)，也是我們的優(yōu)勢(shì)。

雙髻鯊選擇的技術(shù)路線是被動(dòng)光學(xué)的雙目立體視覺ADAS，這個(gè)領(lǐng)域過去更多的是單目視覺加上毫米波雷達(dá)的技術(shù)方案，雙髻鯊雙目立體視覺ADAS方案，能夠兼?zhèn)鋯文恳曈XADAS跟蹤、識(shí)別的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并且具備雙目精確測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)，完全能夠替代現(xiàn)有方案。

我們將自己的產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的一些單目視覺ADAS系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)雙髻鯊雙目立體視覺ADAS在識(shí)別小型和非主流車輛、識(shí)別出快速穿越行人和自行車、在夜晚、雨天等極端天氣情況下識(shí)別障礙物、識(shí)別廣告牌等不規(guī)則障礙物等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

問：雙髻鯊科技的ADAS產(chǎn)品進(jìn)展到了什么程度？

答：雙髻鯊商用車雙目ADAS已經(jīng)上市，備貨充足。歡迎廣大商用車車隊(duì)、物流企業(yè)、保險(xiǎn)公司客戶，以及商用車主機(jī)廠與我們聯(lián)系，咨詢相關(guān)信息。（作者：雙雙）

關(guān)鍵詞：雙目,雙髻鯊,視覺,ADAS,商用