日前據(jù)外媒報(bào)道稱(chēng),網(wǎng)絡(luò)中流傳了一張關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統(tǒng)界面的照片,照片中顯示的內(nèi)容疑似為特斯拉工程測(cè)試車(chē),在“調(diào)試模式”下從中控屏上看到Autopilot系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析界面。

『配圖為“調(diào)試模式”下的Augmented Vision界面』
自特斯拉Autopilot 2.0推出以來(lái),特斯拉車(chē)主一直對(duì)自己的Autopilot系統(tǒng)攝像頭能夠看到什么感到好奇?,F(xiàn)在,一張疑似特斯拉程自動(dòng)駕駛工程測(cè)試車(chē)輛的照片滿(mǎn)足了大家的好奇心。照片中顯示的內(nèi)容,可能是該車(chē)在“調(diào)試模式”中顯示的Autopilot系統(tǒng)處理路況數(shù)據(jù)后的信息界面。
目前,在特斯拉所搭載的Autopilot系統(tǒng)中,不論是MODEL S還是MODEL X都配備了8個(gè)攝像頭組成視覺(jué)系統(tǒng)用于采集路況數(shù)據(jù)。其中,有3個(gè)前置攝像頭:250米范圍的窄視角攝像頭、150米范圍中距離攝像頭(主攝像頭)和60米范圍近距離攝像頭;在左右兩側(cè)的前翼子板和B柱也安裝有攝像頭;尾部還有1個(gè)后向的攝像頭。除視覺(jué)系統(tǒng)外,特斯拉還使用雷達(dá)和GPS數(shù)據(jù)作為Autopilot系統(tǒng)的參考值,但攝像頭的作用變得越來(lái)越重要,因?yàn)殡S著自動(dòng)駕駛軟件的升級(jí),對(duì)于攝像頭采集到的數(shù)據(jù)依賴(lài)程度越來(lái)越高。


『配圖為verygreen“黑”進(jìn)Autopilot系統(tǒng)后所采集的圖像』
2017年曾有特斯拉社區(qū)成員verygreen“黑”進(jìn)了Autopilot系統(tǒng)的“調(diào)試模式”,顯示了一些與此次“泄露”的照片類(lèi)似的數(shù)據(jù)分析界面,包括通過(guò)軟件處理分辨出視覺(jué)系統(tǒng)采集的車(chē)道標(biāo)線、障礙物、交通標(biāo)識(shí)等數(shù)據(jù)后,將這一系列數(shù)據(jù)疊加的最終畫(huà)面。不過(guò),官方已經(jīng)修復(fù)普通用戶(hù)可以“黑”進(jìn)Autopilot系統(tǒng)的漏洞,目前只有負(fù)責(zé)調(diào)試該系統(tǒng)的工作人員才可以看到相關(guān)界面。
近期,特斯拉CEO馬斯克表示:“在2019年年底之前,特斯拉將推出具有完全自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品?!?。關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面的信息,我們會(huì)持續(xù)關(guān)注。(消息來(lái)源:electrek)
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