????故障現(xiàn)象

????一輛奧迪a6轎車，裝有博世電控四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）。使用中，儀表板上的abs故障指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)踩制動(dòng)，地面上有明顯的拖痕。

????奧迪a6裝備的博世電控四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs由傳感器（輪速傳感器）、微電腦（abs控制單元和執(zhí)行元件）和液壓單元三大部分組成。

????輪速傳感器為電磁式傳感器，每個(gè)車輪處各裝一個(gè)，共四個(gè)，為abs控制單元提供各車輪的輪速信號，前、后輪的齒形轉(zhuǎn)子分別與制動(dòng)盤安裝在一起，當(dāng)車輪滾動(dòng)時(shí)，齒形轉(zhuǎn)子切割輪速傳感器的磁場，產(chǎn)生隨著輪速變化而變化的交流電壓信號，此信號即為abs控制單元的輸入信號。

????abs控制單元安裝在左后座椅下，其功能是接收各輪速信號，經(jīng)處理后向執(zhí)行元件發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，并隨時(shí)監(jiān)控輪速傳感器的工作狀態(tài)。若輪速傳感器的失效或提供信號不可靠，則作為故障信息存儲于abs控制單元的存儲器中，以便維修時(shí)查詢，同時(shí)接通儀表板中的abs故障指示燈，并關(guān)閉abs制動(dòng)系統(tǒng)。

????執(zhí)行元件包括電磁液壓閥、回流泵、降壓器、電磁液壓閥繼電器、回流泵繼電器等，這些部件均裝在液壓單元內(nèi)。其功能是當(dāng)接到abs控制單元發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號后，電磁液壓閥繼電器及回流泵繼電器吸合，電磁液壓閥及回流泵通電開始工作。

????踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液進(jìn)入電磁液壓閥，并進(jìn)入車輪制動(dòng)器液壓缸，制動(dòng)器起作用，使汽車迅速減速，車輪開始邊滾邊滑并趨于抱死狀態(tài)。當(dāng)控制單元接收到各輪速傳感器傳來的相當(dāng)于滑移率在8～35％之間的信號時(shí)，abs控制單元給電磁液壓閥通一小電流，使電磁液壓閥上移，關(guān)閉制動(dòng)液通道，此時(shí)制動(dòng)液壓力保持不變。當(dāng)abs控制單元接到某一轉(zhuǎn)速傳感器傳來的相當(dāng)于滑移率超過35％的信號時(shí)，abs控制單元為電磁液壓閥通以較大電流，使電磁液壓閥繼續(xù)上移，并打開制動(dòng)液回流通道，部分制動(dòng)液回流進(jìn)入回流泵及降壓器。回流泵工作將制動(dòng)液輸入制動(dòng)主管路，以平衡因制動(dòng)踏板力增加帶來的制動(dòng)壓力上升�；亓鞅霉ぷ鲏毫υ�22～25mpa，這時(shí)駕駛員腳上有制動(dòng)踏板反彈的感覺。當(dāng)車速因制動(dòng)壓力減小而上升時(shí)，abs控制單元發(fā)出斷電信號，電磁液壓閥閥體在彈簧力的作用下下移，制動(dòng)管路接通，制動(dòng)液壓力又增大。如此反復(fù)，直至停車。

????制動(dòng)過程中，電磁液壓閥在abs控制單元的控制下，以10次/s左右的頻率調(diào)整制動(dòng)力。所以不管駕駛員施加的制動(dòng)踏板力有多大，車輪制動(dòng)力都可以在abs系統(tǒng)控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使汽車在各種路面上都具有良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。

????故障診斷與排除

????根據(jù)故障現(xiàn)象，可知abs控制單元的故障自診斷功能已經(jīng)監(jiān)測到abs系統(tǒng)的故障，所以首先利用故障檢測儀v.a.g1551或v.a.g1552讀取abs系統(tǒng)的故障代碼。經(jīng)故障查詢讀出故障代碼為“00285”，查表可知為右前輪輪速傳感器故障。將車輛舉起，在轉(zhuǎn)動(dòng)右前輪的同時(shí)，用示波器檢查右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓信號，發(fā)現(xiàn)有缺齒波形。拆檢發(fā)現(xiàn)右前輪速傳感器轉(zhuǎn)子上有一齒已斷裂掉下。更換該傳感器，清除故障代碼后，故障排除。