前陣子飛凡推出了極智AI系統(tǒng)，吸引到業(yè)內(nèi)關(guān)注。不僅在智駕方面飛凡穩(wěn)穩(wěn)進(jìn)入第一梯隊(duì)，在舒適科技上也打造出一個(gè)鮮明的品牌標(biāo)簽。下面就給大家重點(diǎn)解析一下飛凡F7升級(jí)關(guān)于智駕最硬核的地方，其中許多技術(shù)都挺“獨(dú)門”，也在為后續(xù)進(jìn)一步的智駕升級(jí)做鋪墊。

引入“光維感知建模”，升級(jí)Stream Traffic

飛凡F7智駕妥妥第一梯隊(duì)水平

感知，作為智能駕駛最重要的一個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)已經(jīng)被普遍認(rèn)為是高階智駕最基礎(chǔ)的技術(shù)支撐環(huán)節(jié)。這方面飛凡F7通過OTA全新引入了“光維感知建?！奔夹g(shù)，全面強(qiáng)化多維度場(chǎng)景重構(gòu)能力。

此外得益于Orin大算力異構(gòu)芯片算法優(yōu)化與World Model感知提升11%，全新一代飛凡極智AI系統(tǒng)讓飛凡F7搭載的RISING PILOT在感知建模方面，實(shí)時(shí)性顯著增強(qiáng)。通過“光維感知建模技術(shù)”，RISING PILOT感知系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別并在大屏上重構(gòu)相鄰車輛的剎車燈與轉(zhuǎn)向燈以及對(duì)向車道轉(zhuǎn)向燈亮起，并且針對(duì)特殊位置的剎車燈與轉(zhuǎn)向燈也能夠進(jìn)行識(shí)別和重構(gòu)。即便在大雨天氣情況下，該感知依然準(zhǔn)確穩(wěn)定，這一點(diǎn)對(duì)于智駕的安全性至關(guān)重要。同時(shí)對(duì)于車輛燈光的實(shí)時(shí)感知的重構(gòu)，讓飛凡RISING PILOT智駕系統(tǒng)能夠更好地預(yù)測(cè)前向車道以及匯入、匯出本車道車輛的意圖，特別是面對(duì)加塞車輛緩慢匯入或匯出或少部分加塞車車體壓線占道的場(chǎng)景識(shí)別增強(qiáng)，使得輔助駕駛的加減速的決策更加接近人的判斷，自然地緊隨其后的加減速動(dòng)作會(huì)變得更舒適柔和。

跟車方面這次飛凡F7升級(jí)的極智AI系統(tǒng)的Stream Traffic也變得更智能。在這一技術(shù)加持下飛凡F7的智駕能夠精準(zhǔn)識(shí)別并跟隨前方摩托車、電瓶車等小型車輛，從而應(yīng)對(duì)復(fù)雜的信號(hào)燈路段與無標(biāo)線路段場(chǎng)景。其實(shí)這主要得益于升級(jí)后的RISING PILOT具有更強(qiáng)的重構(gòu)場(chǎng)景細(xì)節(jié)的能力，小到如輪檔，錐桶，減速帶，地鎖，立柱以及兩輪車、三輪車等這樣的交通參與者都能精準(zhǔn)識(shí)別。這一能力提升很明顯已經(jīng)為以后在城市交通場(chǎng)景中的領(lǐng)航能力打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

高速領(lǐng)航城市增至205

飛凡F7跟車能力提升7%

目前飛凡F7作為其上市的第二款車，在智能輔助駕駛方面已經(jīng)表現(xiàn)出不凡實(shí)力。高性能感知能力和創(chuàng)新的全融合算法都具有行業(yè)領(lǐng)先水平。在許多專業(yè)測(cè)評(píng)中，其實(shí)際的輔助駕駛能力已經(jīng)達(dá)到第一梯隊(duì)水平。這次OTA升級(jí)其感知能力又進(jìn)一步提升，同時(shí)高速領(lǐng)航城市增至205，這一覆蓋率已經(jīng)相當(dāng)高，用戶可以舒適智駕去遠(yuǎn)方。

除了感知與重構(gòu)的精細(xì)提升，RISING PILOT也優(yōu)化了AI模型，通過Transformer技術(shù)的深度應(yīng)用，為整車提供更精準(zhǔn)的行為預(yù)測(cè)與規(guī)控能力，數(shù)據(jù)量與場(chǎng)景泛化增強(qiáng)。

升級(jí)后，在擁堵路段下，飛凡F7跟車整體能力提升了7%；變道舒適性也進(jìn)一步增加，車控更絲滑。此外它還新增主動(dòng)加速變道功能，也就是說臨近變道參照物速差較小時(shí)，變道指令過程中能智能進(jìn)行線性速度補(bǔ)償。還有一個(gè)人性化的技術(shù)革新是對(duì)大車的自動(dòng)避讓。例如經(jīng)過大車時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)讓出一定空間再變道，減少心理壓迫。這對(duì)駕乘者來說心理的舒適性會(huì)大幅提升。最后過彎時(shí)，在大曲率彎道下，車輛智駕居中能力也得以增強(qiáng)，支撐過彎速率致高提升15%。這使得飛凡F7的輔助駕駛過大曲率彎時(shí)，可以安全舒適地以相對(duì)更高的速度通過。

泊車能遙控，非標(biāo)能識(shí)別

飛凡F7車主徹底告別泊車痛點(diǎn)

值得一提的是，這次OTA升級(jí)，飛凡F7特別強(qiáng)化了自動(dòng)泊車的功能。目前這一領(lǐng)域也是智能化焦點(diǎn)之一，而且對(duì)車主來說是最實(shí)用的智能化技術(shù)之一。這次飛凡F7全新打造的是“行泊一體遙控泊車功能”。

這一功能拆開來就是行泊一體+遙控泊車。

行泊一體的技術(shù)主要體現(xiàn)在能夠全時(shí)調(diào)用所有感知硬件，對(duì)異形車位與非標(biāo)線車位能準(zhǔn)確識(shí)別泊入，同時(shí)優(yōu)化泊車軌跡，提高泊車效率。

也就是說飛凡F7能夠識(shí)別不標(biāo)準(zhǔn)的停車位，這在許多非標(biāo)準(zhǔn)的泊車場(chǎng)景中還是非常有用。此外極智AI系統(tǒng)為飛凡F7用戶新增遙控泊車功能，支持遙控泊入、遙控泊出、遙控移車。從用戶角度看，在面對(duì)超窄車位時(shí)可以利用這一功能先下車，再通過遙控泊入車位，可以避免車泊入人出不來以及停車剮蹭的尷尬。這也是一個(gè)非常實(shí)用的功能，相信使用頻率會(huì)非常高。

通過對(duì)這次OTA升級(jí)中智駕相關(guān)技術(shù)的分析，可以清晰看到飛凡F7輔助駕駛研發(fā)方向是復(fù)雜路況場(chǎng)景的識(shí)別感知和重構(gòu)能力，這個(gè)方向很明顯劍指城市領(lǐng)航，高階智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)又多一個(gè)“高手”參與。

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關(guān)鍵詞：F7,感知,能力,技術(shù),識(shí)別