L4級(jí)自動(dòng)駕駛輔助能力，到底是一種具備什么程度的自動(dòng)駕駛輔助能力？

按照汽車(chē)自動(dòng)駕駛定義來(lái)看，在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，雖然駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系了，但駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉人為控制。

在去年天津的中汽院舉辦的全國(guó)智能汽車(chē)駕駛比賽中，包攬冠亞軍的車(chē)型是誰(shuí)，它就是奔騰T99基礎(chǔ)上安裝的具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的概念車(chē)。全車(chē)采用了4個(gè)激光雷達(dá)，3個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)攝像頭，具備融合反映能力，特別是精準(zhǔn)識(shí)別、精細(xì)決策、精確控制能力，能實(shí)現(xiàn)自主避障、自主換道、自主泊車(chē)等能力。

隨著5G網(wǎng)絡(luò)和高精地圖的普及，處在正向研發(fā)階段的奔騰L4級(jí)自動(dòng)駕駛輔助能力，也還不是那么的完美！編輯全程坐在車(chē)?yán)矬w驗(yàn)了，的確能自動(dòng)避障、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)泊車(chē)等，但自動(dòng)剎車(chē)很生硬，乘坐在車(chē)?yán)镒詣?dòng)剎車(chē)時(shí)都是猛踩剎車(chē)，當(dāng)然不夠舒適，而自動(dòng)泊車(chē)也需要有車(chē)位劃線，或者其他車(chē)輛停著作為參照物才行。

此外，在車(chē)前有障礙物的情況下，其他車(chē)輛或者行人等突然停在那里不動(dòng)時(shí)，它也跟著永遠(yuǎn)不動(dòng)了，此時(shí)需要人接管后，然后才能接著開(kāi)始自動(dòng)駕駛。如果司機(jī)不接管，它也就一直停在那里不動(dòng)了，看來(lái)還真不是很智能，畢竟還是L4級(jí)別，與完全自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)一段要走。下圖自動(dòng)駕駛行駛中的奔騰T99！

不過(guò)，處在研發(fā)階段，要真正解放雙手，不坐在駕駛席接管，還需要很長(zhǎng)的路要走。從量產(chǎn)版在售的奔騰T99來(lái)看，即使入門(mén)車(chē)型都配備了12.3英寸中控大屏，次低配開(kāi)始就具備了語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)閉多媒體、導(dǎo)航、電話、空調(diào)和天窗，以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)等功能。

價(jià)格從17.49萬(wàn)元車(chē)型開(kāi)始就配備了全速自適應(yīng)巡航功能的L2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助功能，它又能做到什么駕駛輔助程度呢？具備車(chē)道保持輔助、預(yù)警和限速識(shí)別，并根據(jù)路段限速識(shí)別自動(dòng)降低或增加車(chē)速，并采取主動(dòng)剎車(chē)。

此外，還能遠(yuǎn)程啟動(dòng)車(chē)輛，而高配車(chē)型還有面部識(shí)別，識(shí)別您開(kāi)車(chē)是否打瞌睡了或者精神不集中，并提示司機(jī)注意安全駕車(chē)。甚至當(dāng)您抽煙的時(shí)候，還能主動(dòng)幫您打開(kāi)主駕車(chē)窗?？磥?lái)，能夠獲得世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍和亞軍的奔騰T99，還是有點(diǎn)真本事。

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關(guān)鍵詞：駕駛,自動(dòng),能力,識(shí)別,輔助