在2021年上海車展開幕期間，豐田官方正式發(fā)布了豐田皇冠威爾法雙擎車型，并同時(shí)正式上市，新車共推出3款車型，售價(jià)區(qū)間為83.90-92.00萬元。新車在車型名稱上冠以“皇冠之名”，并使用了海外運(yùn)動(dòng)版的外觀套件，整車定位為威爾法的旗艦版本。

　　外觀方面，新車將采用與現(xiàn)款威爾法不同的設(shè)計(jì)風(fēng)格，整體造型與海外的運(yùn)動(dòng)版車型保持一致，前中網(wǎng)采用大面積鍍鉻裝飾條，兩側(cè)大燈組采用分體式設(shè)計(jì)，車頭LOGO也更換為了“皇冠”車標(biāo)，以此彰顯該車型特殊的身份地位。新車前包圍的造型較為夸張，兩側(cè)散熱開口造型面積非常巨大，其中的五幅式格柵造型異常兇猛，為新車帶來了非常有力的視覺沖擊。

　　車身側(cè)面，新車與現(xiàn)款車型相比區(qū)別不大，整體的側(cè)面線條非常富有張力，B柱的截?cái)嗍皆O(shè)計(jì)也讓新車呈現(xiàn)出了懸浮式車頂?shù)男Ч?。同時(shí)，新車采用了全新的密條輻輪圈，為新車進(jìn)一步增添了動(dòng)感的效果。

　　車尾部分也與現(xiàn)款車型幾乎保持一致，尾部采用了大表面積玻璃以及用寬厚的貫穿式鍍鉻裝飾條修飾，尾燈組也采用了透明燈罩的設(shè)計(jì)，再加上隱藏式的排氣布局，讓新車的整體感更加突出。

　　內(nèi)飾方面，新車依舊采用了機(jī)械指針式儀表盤，并搭配四輻式多功能方向盤；中控多媒體觸控屏則采用了內(nèi)嵌式的設(shè)計(jì)，中控臺的功能控制區(qū)域保留了些許機(jī)械按鍵，但并不失豪華感。

　　配置方面，新車搭載了更多的安全駕駛輔助功能，包括具有行人檢測功能的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、道路標(biāo)識輔助（RSA）、車道偏離預(yù)警（LDA）、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈（AHB）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道居中、彎道降速等安全配置。

　　動(dòng)力方面，新車依舊搭載2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)和前后雙電機(jī)組成的混動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)綜合功率163馬力，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配E-CVT無級變速箱。

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